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Acelerómetro

Leituras em tempo real do acelerómetro para aceleração e inclinação do dispositivo, com gráficos combinados e por eixo.

Separador Visão geral com valores de aceleração ao vivo

Visão geral

O acelerómetro mede a aceleração ao longo dos eixos do dispositivo. Isto inclui a gravidade, pelo que as leituras podem ser usadas para estimar a inclinação.

Índice

Separadores

  • Visão geral
  • Gráficos (combinados)
  • Gráficos (por eixo)

Controlo da barra de ferramentas

Todas as ferramentas de sensores de movimento partilham os mesmos controlos da barra de ferramentas:

  • Reproduzir / Pausar: iniciar ou pausar as atualizações do sensor.
  • Limpar: limpar os buffers de histórico usados pelos gráficos.
  • Taxa de atualização: alternar entre taxas de amostragem Mais rápido, Rápido e Lento.

Separador Visão geral

O separador Visão geral apresenta uma esfera em arame 3D renderizada com Metal em tempo real que se inclina com base nos dados do acelerómetro. A esfera é composta por meridianos e paralelos, com setas codificadas por cor que indicam os eixos a partir da origem (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) com indicadores de ponta de seta. Um filtro passa-baixo suaviza o pitch e roll da esfera derivados dos valores de aceleração X e Y, evitando tremores causados pelo ruído bruto do sensor.

Abaixo da visualização, o separador mostra os valores atuais dos eixos:

  • accX (eixo X)
  • accY (eixo Y)
  • accZ (eixo Z)

Os valores são apresentados em g.

Separador Gráficos combinados

Gráficos (combinados): X/Y/Z representados juntos

Este separador sobrepõe o histórico X/Y/Z num único gráfico (X = vermelho, Y = verde, Z = azul). O intervalo do eixo Y está fixo entre -3 e +3 g. Os valores atuais são apresentados com formatação de precisão dividida (os primeiros 4 decimais são a negrito, os decimais restantes são semi-transparentes). O gráfico mantém as últimas 100 leituras.

Separador Gráficos por eixo

Gráficos (por eixo): um painel por eixo

Este separador mostra três painéis separados (X, Y, Z), cada um com um gráfico dedicado e o valor atual apresentado ao lado da etiqueta do eixo.

O que pode ver

  • Aceleração ao longo dos eixos X/Y/Z
  • Unidades (normalmente g ou m/s^2)
  • Visualização opcional de gráfico/histórico (se disponível)

Notas

  • Quando o dispositivo está parado, a maior parte do sinal é gravidade.
  • Movimentos ou vibrações súbitas aparecem como picos.

Notas e limitações

  • No Mac Catalyst, os sensores de movimento podem não estar disponíveis.