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Acelerômetro

Leituras do acelerômetro em tempo real para aceleração e inclinação do dispositivo, com gráficos combinados e por eixo.

Aba Visão geral com valores de aceleração em tempo real

Visão geral​

O acelerômetro mede a aceleração ao longo dos eixos do dispositivo. Isso inclui a gravidade, então as leituras podem ser usadas para estimar a inclinação.

Sumário​

Abas​

  • Visão geral
  • Gráficos (combinados)
  • Gráficos (por eixo)

Controles da barra de ferramentas​

Todas as ferramentas de sensores de movimento compartilham os mesmos controles de barra de ferramentas:

  • Reproduzir / Pausar: inicia ou pausa as atualizações do sensor.
  • Limpar: limpa os buffers de histórico usados pelos gráficos.
  • Taxa de atualização: alterna entre taxas de amostragem Mais rápida, Rápida e Lenta.

Aba Visão geral​

A aba Visão geral apresenta uma esfera wireframe 3D renderizada em Metal em tempo real que inclina com base nos dados do acelerômetro. A esfera é composta por meridianos e paralelos, com setas de eixo codificadas por cores estendendo-se da origem (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) com indicadores de ponta de seta. Um filtro passa-baixa suaviza o pitch e roll da esfera derivados dos valores de aceleração X e Y, evitando tremulação do ruído bruto do sensor.

Abaixo da visualização, a aba mostra os valores atuais dos eixos:

  • accX (eixo X)
  • accY (eixo Y)
  • accZ (eixo Z)

Os valores são mostrados em g.

Aba Gráficos combinados​

Gráficos (combinados): X/Y/Z plotados juntos

Esta aba sobrepõe o histórico X/Y/Z em um único gráfico (X = vermelho, Y = verde, Z = azul). O intervalo do eixo Y é fixado em -3 a +3 g. Os valores atuais são exibidos com formatação de precisão dividida (as primeiras 4 casas decimais são em negrito, as casas decimais restantes são semitransparentes). O gráfico retém as últimas 100 leituras.

Aba Gráficos por eixo​

Gráficos (por eixo): um painel por eixo

Esta aba mostra três painéis separados (X, Y, Z), cada um com um gráfico dedicado e o valor atual exibido ao lado do rótulo do eixo.

O que você pode ver​

  • Aceleração ao longo dos eixos X/Y/Z
  • Unidades (comumente g ou m/s^2)
  • Visualização opcional de gráfico/histórico (se disponível)

Notas​

  • Quando o dispositivo está parado, a maior parte do sinal é gravidade.
  • Movimento repentino ou vibração aparecerá como picos.

Notas e limitações​

  • No Mac Catalyst, os sensores de movimento podem não estar disponíveis.
Última atualização em por Rogerio Hirooka