Акселерометр

Поточні показники акселерометра для прискорення та нахилу пристрою, з об’єднаними та окремими графіками по осях.

Вкладка Огляд із поточними значеннями прискорення

Огляд

Акселерометр вимірює прискорення вздовж осей пристрою. Це включає гравітацію, тому показники можна використовувати для оцінки нахилу.

Зміст

• Огляд
• Вкладки
• Елементи керування панелі інструментів
• Вкладка Огляд
• Вкладка Графіки (об’єднані)
• Вкладка Графіки (по осях)
• Примітки та обмеження

Вкладки

• Огляд
• Графіки (об’єднані)
• Графіки (по осях)

Елементи керування панелі інструментів

Усі інструменти для роботи з датчиками руху мають однакові елементи керування:

• Відтворити / Пауза: запуск або призупинення оновлення даних датчика.
• Очистити: очищення буферів історії, які використовуються для графіків.
• Частота оновлення: перемикання між швидкими, середніми та повільними частотами вибірки.

Вкладка Огляд

Вкладка Огляд містить інтерактивну 3D каркасну сферу, відтворену за допомогою Metal, яка нахиляється відповідно до даних акселерометра. Сфера складається з меридіанів і паралелей, з кольоровими стрілками осей, що виходять з центру (X = червоний, Y = зелений, Z = синій) із наконечниками. Фільтр нижніх частот згладжує кути тангажу та крену сфери, розраховані на основі значень прискорення по осях X та Y, що запобігає тремтінню через шум сирих даних датчика.

Під візуалізацією відображаються поточні значення по осях:

• accX (вісь X)
• accY (вісь Y)
• accZ (вісь Z)

Значення вказані в g.

Вкладка Графіки (об’єднані)

Графіки (об’єднані): X/Y/Z разом на одному графіку

У цій вкладці історія X/Y/Z накладається на один графік (X = червоний, Y = зелений, Z = синій). Діапазон осі Y фіксований від -3 до +3 g. Поточні значення відображаються з розділеним форматуванням точності (перші 4 десяткові знаки — напівжирні, решта — напівпрозорі). Графік зберігає останні 100 вимірювань.

Вкладка Графіки (по осях)

Графіки (по осях): окрема панель для кожної осі

У цій вкладці відображаються три окремі панелі (X, Y, Z), кожна з власним графіком і поточним значенням поруч із позначкою осі.

Що можна побачити

• Прискорення вздовж осей X/Y/Z
• Одиниці вимірювання (зазвичай g або m/s^2)
• Додатковий перегляд графіка/історії (якщо доступно)

Примітки

• Коли пристрій нерухомий, більшість сигналу — це гравітація.
• Раптовий рух або вібрація відображаються як сплески.

Примітки та обмеження

• У Mac Catalyst датчики руху можуть бути недоступні.