Магнітометр

Поточні показники магнітного поля для діагностики, пов’язаної з компасом, із комбінованими та поканальними графіками.

Вкладка Огляд із візуалізацією компаса та поточними показниками магнітного поля

Огляд

Магнітометр вимірює локальне магнітне поле навколо пристрою. Він використовується для визначення напрямку компаса та може бути чутливим до металевих предметів або електроніки поблизу.

Зміст

• Огляд
• Вкладки
• Елементи керування панелі інструментів
• Вкладка Огляд
• Вкладка Графіки (комбіновано)
• Вкладка Графіки (по осях)
• Примітки та обмеження

Вкладки

• Огляд
• Графіки (комбіновано)
• Графіки (по осях)

Елементи керування панелі інструментів

Усі інструменти для роботи з руховими сенсорами мають однакові елементи керування:

• Відтворити / Пауза: запуск або призупинення оновлення даних сенсора.
• Очистити: очищення буферів історії, які використовуються для графіків.
• Частота оновлення: перемикання між швидкими, середніми та повільними режимами вибірки.

Вкладка Огляд

Вкладка Огляд містить:

• Детальну візуалізацію компаса з:
  • Нерухомим зовнішнім кільцем із позначеннями основних (N, E, S, W) та проміжних (NE, SE, SW, NW) напрямків. Північ позначена червоним.
  • Позначками кожні 5 градусів із трьома рівнями видимості (найвищі — кожні 30°, середні — кожні 15°, найнижчі — кожні 5°).
  • Обертовою внутрішньою розою вітрів, яка повертається у протилежний від напрямку руху бік.
  • Нерухомим індикатором напрямку у вигляді трикутника у верхній частині.
  • Індикатором сили поля у центрі — точка на площині XY, яка рухається відповідно до значень X та Y, оточена кільцем, що масштабується відповідно до загальної величини поля (обмежено 100 uT).
• Поточні значення magX, magY, magZ (у мікротеслах, uT).
• Обчислений азимут у градусах (розраховується як atan2(y, x), перетворюється у відлік за годинниковою стрілкою від півночі: 0 = Північ, 90 = Схід, 180 = Південь, 270 = Захід). Обертання азимуту згладжується для уникнення різких стрибків.

Вкладка Графіки (комбіновано)

Графіки (комбіновано): X/Y/Z разом із автоматично масштабованим діапазоном

У цій вкладці історія X/Y/Z накладається на один графік (X = червоний, Y = зелений, Z = синій) із відображенням поточного автоматично масштабованого діапазону. Діапазон осі Y динамічно розраховується на основі максимального абсолютного значення серед усіх показників із запасом 20% і мінімумом +/-100 uT. Поточні значення відображаються з роздільною точністю. Графік зберігає до 300 вимірювань (більше, ніж 100 у акселерометра та гіроскопа).

Вкладка Графіки (по осях)

Графіки (по осях): окрема панель для кожної осі з незалежними діапазонами

У цій вкладці відображаються три окремі панелі (X, Y, Z), кожна з власним незалежно масштабованим діапазоном та поточним значенням біля підпису осі.

Що можна побачити

• Силу магнітного поля по осях X/Y/Z (зазвичай у мікротеслах, uT)
• Загальну величину поля (якщо доступно)
• Додатковий компас/азимут (якщо доступно)

Примітки

• Показники чутливі до перешкод (чохли з магнітами, динаміки, ноутбуки).
• Точність компаса може знижуватися в приміщеннях або біля великих металевих конструкцій.

Примітки та обмеження

• Доступність магнітометра залежить від пристрою та платформи. У visionOS магнітометр недоступний.
• Якщо показники виглядають некоректно, зніміть магнітні аксесуари та відійдіть від великих металевих предметів.