Магнітометр
Поточні показники магнітного поля для діагностики, пов’язаної з компасом, із комбінованими та поканальними графіками.
Огляд
Магнітометр вимірює локальне магнітне поле навколо пристрою. Він використовується для визначення напрямку компаса та може бути чутливим до металевих предметів або електроніки поблизу.
Зміст
- Огляд
- Вкладки
- Елементи керування панелі інструментів
- Вкладка Огляд
- Вкладка Графіки (комбіновано)
- Вкладка Графіки (по осях)
- Примітки та обмеження
Вкладки
- Огляд
- Графіки (комбіновано)
- Графіки (по осях)
Елементи керування панелі інструментів
Усі інструменти для роботи з руховими сенсорами мають однакові елементи керування:
- Відтворити / Пауза: запуск або призупинення оновлення даних сенсора.
- Очистити: очищення буферів історії, які використовуються для графіків.
- Частота оновлення: перемикання між швидкими, середніми та повільними режимами вибірки.
Вкладка Огляд
Вкладка Огляд містить:
- Детальну візуалізацію компаса з:
- Нерухомим зовнішнім кільцем із позначеннями основних (N, E, S, W) та проміжних (NE, SE, SW, NW) напрямків. Північ позначена червоним.
- Позначками кожні 5 градусів із трьома рівнями видимості (найвищі — кожні 30°, середні — кожні 15°, найнижчі — кожні 5°).
- Обертовою внутрішньою розою вітрів, яка повертається у протилежний від напрямку руху бік.
- Нерухомим індикатором напрямку у вигляді трикутника у верхній частині.
- Індикатором сили поля у центрі — точка на площині XY, яка рухається відповідно до значень X та Y, оточена кільцем, що масштабується відповідно до загальної величини поля (обмежено 100 uT).
- Поточні значення magX, magY, magZ (у мікротеслах,
uT). - Обчислений азимут у градусах (розраховується як
atan2(y, x), перетворюється у відлік за годинниковою стрілкою від півночі: 0 = Північ, 90 = Схід, 180 = Південь, 270 = Захід). Обертання азимуту згладжується для уникнення різких стрибків.
Вкладка Графіки (комбіновано)
У цій вкладці історія X/Y/Z накладається на один графік (X = червоний, Y = зелений, Z = синій) із відображенням поточного автоматично масштабованого діапазону. Діапазон осі Y динамічно розраховується на основі максимального абсолютного значення серед усіх показників із запасом 20% і мінімумом +/-100 uT. Поточні значення відображаються з роздільною точністю. Графік зберігає до 300 вимірювань (більше, ніж 100 у акселерометра та гіроскопа).
Вкладка Графіки (по осях)
У цій вкладці відображаються три окремі панелі (X, Y, Z), кожна з власним незалежно масштабованим діапазоном та поточним значенням біля підпису осі.
Що можна побачити
- Силу магнітного поля по осях X/Y/Z (зазвичай у мікротеслах, uT)
- Загальну величину поля (якщо доступно)
- Додатковий компас/азимут (якщо доступно)
Примітки
- Показники чутливі до перешкод (чохли з магнітами, динаміки, ноутбуки).
- Точність компаса може знижуватися в приміщеннях або біля великих металевих конструкцій.
Примітки та обмеження
- Доступність магнітометра залежить від пристрою та платформи. У visionOS магнітометр недоступний.
- Якщо показники виглядають некоректно, зніміть магнітні аксесуари та відійдіть від великих металевих предметів.