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Magnetometro

Letture in tempo reale del campo magnetico per diagnosi relative alla bussola, con grafici combinati e per asse.

Scheda Panoramica con visualizzazione della bussola e letture del campo magnetico in tempo reale

Panoramica​

Il magnetometro misura il campo magnetico locale attorno al dispositivo. Viene utilizzato per l’orientamento della bussola e può essere influenzato da oggetti metallici o dispositivi elettronici nelle vicinanze.

Indice​

Schede​

  • Panoramica
  • Grafici (combinati)
  • Grafici (per asse)

Controlli della barra degli strumenti​

Tutti gli strumenti dei sensori di movimento condividono gli stessi controlli della barra degli strumenti:

  • Play / Pausa: avvia o mette in pausa l’aggiornamento dei sensori.
  • Cancella: cancella la cronologia utilizzata dai grafici.
  • Frequenza di aggiornamento: alterna tra campionamento Più veloce, Veloce e Lento.

Scheda Panoramica​

La scheda Panoramica mostra:

  • Una dettagliata visualizzazione della bussola con:
    • Un anello esterno fisso con indicatori delle direzioni cardinali (N, E, S, W) e intercardinali (NE, SE, SW, NW). Il Nord è visualizzato in rosso.
    • Tacche ogni 5 gradi, con tre livelli di evidenza (tacche da 30 gradi più alte, da 15 gradi medie, da 5 gradi più basse).
    • Una rosa dei venti interna rotante che ruota in senso opposto rispetto alla direzione dell’orientamento.
    • Un indicatore di direzione a triangolo fisso in alto.
    • Un indicatore di intensità del campo al centro: un punto sul piano XY che si sposta in base ai valori dei campi X e Y, circondato da un anello che si scala in base alla magnitudo totale del campo (con limite massimo di 100 uT).
  • Valori in tempo reale per magX, magY, magZ (in microtesla, uT).
  • Un orientamento calcolato in gradi (calcolato come atan2(y, x), convertito in senso orario dal nord: 0 = Nord, 90 = Est, 180 = Sud, 270 = Ovest). La rotazione dell’orientamento è smussata per evitare salti improvvisi.

Scheda Grafici Combinati​

Grafici (combinati): X/Y/Z tracciati insieme con intervallo auto-scalato

Questa scheda sovrappone la cronologia di X/Y/Z su un unico grafico (X = rosso, Y = verde, Z = blu) e mostra l’intervallo auto-scalato corrente. L’intervallo dell’asse Y viene calcolato dinamicamente in base al valore assoluto massimo tra tutte le letture, con un margine del 20% e un minimo di +/-100 uT. I valori correnti utilizzano una formattazione a precisione suddivisa. Il grafico mantiene fino a 300 letture (più delle 100 usate da accelerometro e giroscopio).

Scheda Grafici per Asse​

Grafici (per asse): un pannello per asse con intervalli indipendenti

Questa scheda mostra tre pannelli separati (X, Y, Z), ciascuno con il proprio intervallo auto-scalato in modo indipendente e il valore corrente visualizzato accanto all’etichetta dell’asse.

Cosa puoi visualizzare​

  • Intensità del campo magnetico sugli assi X/Y/Z (solitamente in microtesla, uT)
  • Magnitudo totale del campo (se disponibile)
  • Visualizzazione opzionale della bussola/orientamento (se disponibile)

Note​

  • Le letture sono sensibili alle interferenze (custodie con magneti, altoparlanti, computer portatili).
  • La precisione della bussola può diminuire in ambienti interni o vicino a grandi strutture metalliche.

Note e limitazioni​

  • La disponibilità del magnetometro varia in base al dispositivo e alla piattaforma. Su visionOS, il magnetometro non è disponibile.
  • Se le letture sembrano errate, rimuovere accessori magnetici e allontanarsi da grandi oggetti metallici.
Ultimo aggiornamento il da Rogerio Hirooka