Giroscopio
Letture in tempo reale del giroscopio per la rotazione del dispositivo, con grafici combinati e per asse.
Panoramica
Il giroscopio misura la velocità di rotazione attorno agli assi del dispositivo. Lirum mostra i valori in tempo reale e una cronologia scorrevole per ciascun asse.
Indice
- Panoramica
- Schede
- Controlli della barra degli strumenti
- Scheda Panoramica
- Scheda Grafici Combinati
- Scheda Grafici per Asse
- Note e limitazioni
Schede
- Panoramica
- Grafici (combinati)
- Grafici (per asse)
Controlli della barra degli strumenti
Tutti gli strumenti dei sensori di movimento condividono gli stessi controlli della barra degli strumenti:
- Play / Pausa: avvia o mette in pausa gli aggiornamenti del sensore.
- Cancella: cancella la cronologia utilizzata dai grafici.
- Frequenza di aggiornamento: alterna tra campionamento Veloce, Rapido e Lento.
Scheda Panoramica
La scheda Panoramica presenta un giroscopio wireframe 3D renderizzato con Metal in tempo reale, composto da tre anelli concentrici su piani e colori differenti:
- Anello esterno (rosso) sul piano XY
- Anello interno (verde) sul piano YZ
- Disco rotore (blu) sul piano XZ
Gli anelli ruotano in base ai tassi di rotazione cumulativi integrati dal sensore. Tre linee di riferimento statiche degli assi (X = rosso, Y = verde, Z = blu) forniscono un sistema di riferimento fisso che non ruota con il modello.
Sotto la visualizzazione, la scheda mostra i valori correnti degli assi:
- rotX (asse X)
- rotY (asse Y)
- rotZ (asse Z)
I valori sono espressi in radianti al secondo (rad/s).
Scheda Grafici Combinati
Questa scheda sovrappone la cronologia di X/Y/Z su un unico grafico (X = rosso, Y = verde, Z = blu) con legenda. L’intervallo dell’asse Y è fisso da -10 a +10 rad/s. I valori correnti sono visualizzati con formattazione a precisione suddivisa (le prime 4 cifre decimali sono in grassetto, le restanti sono semi-trasparenti). Il grafico mantiene le ultime 100 letture.
Scheda Grafici per Asse
Questa scheda mostra tre pannelli separati (X, Y, Z), ciascuno con un grafico dedicato e il valore corrente visualizzato accanto all’etichetta dell’asse.
Cosa puoi visualizzare
- Velocità di rotazione lungo gli assi X/Y/Z (solitamente in gradi/secondo o radianti/secondo)
- Visualizzazione opzionale di grafico/cronologia (se disponibile)
- Frequenza di aggiornamento / intervallo di campionamento (se configurabile)
Note
- L’orientamento degli assi dipende dall’orientamento del dispositivo (verticale/orizzontale).
- Le letture tenderanno a derivare nel tempo; questo è normale per i giroscopi.
Note e limitazioni
- Su Mac Catalyst, i sensori di movimento potrebbero non essere disponibili.
- Le letture del giroscopio possono derivare e sono influenzate dal movimento e dalle vibrazioni del dispositivo.