Gyroscope
Lectures en temps réel du gyroscope pour la rotation de l'appareil, avec graphiques combinés et par axe.
Vue d'ensemble
Le gyroscope mesure la vitesse de rotation autour des axes de l'appareil. Lirum affiche les valeurs en temps réel ainsi qu'un historique déroulant pour chaque axe.
Table des matières
- Vue d'ensemble
- Onglets
- Contrôles de la barre d'outils
- Onglet Vue d'ensemble
- Onglet Graphiques combinés
- Onglet Graphiques par axe
- Notes et limitations
Onglets
- Vue d'ensemble
- Graphiques (combinés)
- Graphiques (par axe)
Contrôles de la barre d'outils
Tous les outils de capteurs de mouvement partagent les mêmes contrôles de la barre d'outils :
- Lecture / Pause : démarrer ou mettre en pause les mises à jour du capteur.
- Effacer : vider les tampons d'historique utilisés par les graphiques.
- Fréquence d'actualisation : alterner entre les taux d'échantillonnage Plus rapide, Rapide et Lent.
Onglet Vue d'ensemble
L'onglet Vue d'ensemble présente un gyroscope filaire 3D rendu en Metal en temps réel composé de trois anneaux concentriques dans différents plans et couleurs :
- Anneau extérieur (rouge) dans le plan XY
- Anneau intérieur (vert) dans le plan YZ
- Disque rotor (bleu) dans le plan XZ
Les anneaux tournent en fonction des vitesses de rotation intégrées cumulées provenant du capteur. Trois lignes d'axes statiques (X = rouge, Y = vert, Z = bleu) fournissent un cadre de référence fixe qui ne tourne pas avec le modèle.
Sous la visualisation, l'onglet affiche les valeurs actuelles des axes :
- rotX (axe X)
- rotY (axe Y)
- rotZ (axe Z)
Les valeurs sont affichées en radians par seconde (rad/s).
Onglet Graphiques combinés
Cet onglet superpose l'historique X/Y/Z sur un seul graphique (X = rouge, Y = vert, Z = bleu) avec une légende. L'échelle de l'axe Y est fixée de -10 à +10 rad/s. Les valeurs actuelles sont affichées avec un formatage à précision partagée (les 4 premières décimales sont en gras, les décimales restantes sont semi-transparentes). Le graphique conserve les 100 dernières lectures.
Onglet Graphiques par axe
Cet onglet affiche trois panneaux séparés (X, Y, Z), chacun avec un graphique dédié et la valeur actuelle affichée à côté du label de l'axe.
Ce que vous pouvez voir
- Vitesse de rotation selon les axes X/Y/Z (généralement en degrés/seconde ou radians/seconde)
- Vue graphique/historique optionnelle (si disponible)
- Fréquence d'actualisation / intervalle d'échantillonnage (si configurable)
Notes
- L'orientation des axes dépend de l'orientation de l'appareil (portrait/paysage).
- Les lectures dérivent avec le temps ; cela est normal pour les gyroscopes.
Notes et limitations
- Sur Mac Catalyst, les capteurs de mouvement peuvent être indisponibles.
- Les lectures du gyroscope peuvent dériver et sont affectées par les mouvements et vibrations de l'appareil.