陀螺仪
实时陀螺仪读数，用于检测设备旋转，提供组合和分轴图表。
概览
陀螺仪测量设备各轴向的旋转速度。Lirum Device Info 显示每个轴的实时数值和滚动历史记录。
目录
选项卡
- 概览
- 图表（组合）
- 图表（分轴）
工具栏控件
所有运动传感器工具共享相同的工具栏控件：
- 播放/暂停：开始或暂停传感器更新。
- 清除：清除图表使用的历史缓冲区。
- 刷新率：在更快、快速和慢速采样率之间切换。
概览选项卡
概览选项卡展示一个实时的 3D Metal 渲染线框陀螺仪，由三个位于不同平面和颜色的同心 环组成：
- 外环（红色）位于 XY 平面
- 内环（绿色）位于 YZ 平面
- 转子盘（蓝色）位于 XZ 平面
这些环根据传感器累积积分的旋转速率进行旋转。三条静态轴线（X = 红色，Y = 绿色，Z = 蓝色）提供固定参考框架，不随模型旋转。
在可视化下方，选项卡显示当前轴值：
- rotX（X 轴）
- rotY（Y 轴）
- rotZ（Z 轴）
数值以弧度每秒（rad/s）显示。
组合图表选项卡
此选项卡在单个图表上叠加显示 X/Y/Z 历史记录（X = 红色，Y = 绿色，Z = 蓝色）并附有图例。Y 轴范围固定为 -10 到 +10 rad/s。当前值以分精度格式显示（前 4 位小数为粗体，其余小数为半透明）。图表保留最近 100 个读数。
分轴图表选项卡
此选项卡显示三个独立面板（X、Y、Z），每个面板都有专用图表，当前值显示在轴标签旁边。
可查看内容
- X/Y/Z 轴的旋转速率（通常以度/秒或弧度/秒为单位）
- 可选的图表/历史视图（如可用）
- 刷新率/采样间隔（如可配置）
注意事项
- 轴方向取决于设备方向（竖屏/横屏）。
- 读数会随时间漂移；这对于陀螺仪来说是正常现象。
注意事项与限制
- 在 Mac Catalyst 上，运动传感器可能不可用。
- 陀螺仪读数可能会漂移，并受设备移动和振动影响。