Gyroskooppi
Laitteen pyörimisliikkeen reaaliaikaiset gyroskooppilukemat, yhdistetyillä ja akselikohtaisilla graafeilla.
Yleiskatsaus
Gyroskooppi mittaa pyörimisnopeutta laitteen akselien ympäri. Lirum näyttää reaaliaikaiset arvot sekä vierivän historian jokaiselle akselille.
Sisällysluettelo
- Yleiskatsaus
- Välilehdet
- Työkalupalkin toiminnot
- Yleiskatsaus-välilehti
- Graafit (yhdistetty)
- Graafit (akselikohtaiset)
- Huomautukset ja rajoitukset
Välilehdet
- Yleiskatsaus
- Graafit (yhdistetty)
- Graafit (akselikohtaiset)
Työkalupalkin toiminnot
Kaikissa liikeantureiden työkaluissa on samat työkalupalkin toiminnot:
- Toista / Tauko: käynnistä tai keskeytä anturipäivitykset.
- Tyhjennä: tyhjennä graafien käyttämät historiapuskurit.
- Päivitystaajuus: vaihda Nopeampi, Nopea ja Hidas näytteenottotaajuuden välillä.
Yleiskatsaus-välilehti
Yleiskatsaus-välilehdellä on reaaliaikainen 3D Metal-renderöity lankamallinen gyroskooppi, joka koostuu kolmesta eri tasossa ja värissä olevasta konsentrisesta renkaasta:
- Uloin rengas (punainen) XY-tasossa
- Sisempi rengas (vihreä) YZ-tasossa
- Rottorilevy (sininen) XZ-tasossa
Renkaat pyörivät anturista integroitujen pyörimisnopeuksien perusteella. Kolme kiinteää akselilinjaa (X = punainen, Y = vihreä, Z = sininen) muodostavat viitekehyksen, joka ei pyöri mallin mukana.
Visualisoinnin alapuolella välilehti näyttää nykyiset akselikohtaiset arvot:
- rotX (X-akseli)
- rotY (Y-akseli)
- rotZ (Z-akseli)
Arvot esitetään radiaaneina sekunnissa (rad/s).
Graafit (yhdistetty) -välilehti
Tällä välilehdellä X/Y/Z-akselien historia piirretään päällekkäin yhdelle graafille (X = punainen, Y = vihreä, Z = sininen) ja mukana on selite. Y-akselin alue on kiinteä välillä -10 – +10 rad/s. Nykyiset arvot näytetään jaetulla tarkkuusmuotoilulla (ensimmäiset 4 desimaalia lihavoituna, loput desimaalit puoliläpinäkyvinä). Graafi säilyttää viimeiset 100 lukemaa.
Graafit (akselikohtaiset) -välilehti
Tällä välilehdellä näkyy kolme erillistä paneelia (X, Y, Z), joissa jokaisella on oma graafi ja nykyinen arvo akselimerkinnän vieressä.
Mitä voit nähdä
- Pyörimisnopeus X/Y/Z-akselien suuntaisesti (yleensä asteina sekunnissa tai radiaaneina sekunnissa)
- Valinnainen graafi/historia (jos saatavilla)
- Päivitystaajuus / näytteenottoväli (jos säädettävissä)
Huomautukset
- Akselien suuntaus riippuu laitteen asennosta (pysty/vaaka).
- Lukemat ajautuvat ajan myötä; tämä on normaalia gyroskoopeille.
Huomautukset ja rajoitukset
- Mac Catalyst -ympäristössä liikeanturit eivät välttämättä ole käytettävissä.
- Gyroskoopin lukemat voivat ajautua ja niihin vaikuttavat laitteen liike ja tärinä.