Giroscópio
Leituras em tempo real do giroscópio para a rotação do dispositivo, com gráficos combinados e por eixo.
Vis ão geral
O giroscópio mede a velocidade de rotação em torno dos eixos do dispositivo. O Lirum mostra valores em tempo real e um histórico contínuo para cada eixo.
Índice
- Visão geral
- Separadores
- Controlo da barra de ferramentas
- Separador Visão geral
- Separador Gráficos combinados
- Separador Gráficos por eixo
- Notas e limitações
Separadores
- Visão geral
- Gráficos (combinados)
- Gráficos (por eixo)
Controlo da barra de ferramentas
Todas as ferramentas de sensores de movimento partilham os mesmos controlos da barra de ferramentas:
- Reproduzir / Pausar: iniciar ou pausar as atualizações do sensor.
- Limpar: limpar os buffers de histórico usados pelos gráficos.
- Taxa de atualização: alternar entre taxas de amostragem Mais rápido, Rápido e Lento.
Separador Visão geral
O separador Visão geral apresenta um giroscópio em arame 3D renderizado com Metal em tempo real, composto por três anéis concêntricos em planos e cores diferentes:
- Anel exterior (vermelho) no plano XY
- Anel interior (verde) no plano YZ
- Disco rotor (azul) no plano XZ
Os anéis giram com base nas taxas de rotação integradas cumulativas do sensor. Três linhas estáticas dos eixos (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) fornecem um quadro de referência fixo que não roda com o modelo.
Abaixo da visualização, o separador mostra os valores atuais dos eixos:
- rotX (eixo X)
- rotY (eixo Y)
- rotZ (eixo Z)
Os valores são apresentados em radianos por segundo (rad/s).
Separador Gráficos combinados
Este separador sobrepõe o histórico X/Y/Z num único gráfico (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) com uma legenda. O intervalo do eixo Y está fixo entre -10 e +10 rad/s. Os valores atuais são exibidos com formatação de precisão dividida (os primeiros 4 decimais são a negrito, os restantes são semi-transparentes). O gráfico mantém as últimas 100 leituras.
Separador Gráficos por eixo
Este separador mostra três painéis separados (X, Y, Z), cada um com um gráfico dedicado e o valor atual exibido ao lado da etiqueta do eixo.
O que pode ver
- Taxa de rotação ao longo dos eixos X/Y/Z (normalmente em graus/segundo ou radianos/segundo)
- Visualização opcional de gráfico/histórico (se disponível)
- Taxa de atualização / intervalo de amostragem (se configurável)
Notas
- A orientação dos eixos depende da orientação do dispositivo (retrato/paisagem).
- As leituras podem derivar ao longo do tempo; isto é normal para giroscópios.
Notas e limitações
- No Mac Catalyst, os sensores de movimento podem não estar disponíveis.
- As leituras do giroscópio podem derivar e são afetadas pelo movimento e vibração do dispositivo.