Gyroskop
Live-Gyroskopwerte für die Geräte-Rotation, mit kombinierten und achsweisen Diagrammen.
Überblick
Das Gyroskop misst die Rotationsgeschwindigkeit um die Geräteachsen. Lirum zeigt Live-Werte und einen Verlauf für jede Achse an.
Inhaltsverzeichnis
- Überblick
- Tabs
- Toolbar-Steuerung
- Überblick-Tab
- Diagramme Kombiniert Tab
- Diagramme Pro Achse Tab
- Hinweise und Einschränkungen
Tabs
- Überblick
- Diagramme (kombiniert)
- Diagramme (pro Achse)
Toolbar-Steuerung
Alle Bewegungssensor-Tools verwenden die gleichen Toolbar-Steuerungen:
- Play / Pause: Startet oder pausiert die Sensoraktualisierungen.
- Löschen: Löscht die von den Diagrammen verwendeten Verlaufsspeicher.
- Aktualisierungsrate: Wechselt zwischen Schneller, Schnell und Langsam Abtastrate.
Überblick-Tab
Der Überblick-Tab zeigt ein Echtzeit-3D-Metal-Rendering eines Drahtmodell-Gyroskops mit drei konzentrischen Ringen in unterschiedlichen Ebenen und Farben:
- Äußerer Ring (rot) in der XY-Ebene
- Innerer Ring (grün) in der YZ-Ebene
- Rotor-Scheibe (blau) in der XZ-Ebene
Die Ringe rotieren basierend auf den kumulierten integrierten Rotationsraten des Sensors. Drei statische Achsenlinien (X = rot, Y = grün, Z = blau) bieten einen festen Referenzrahmen, der sich nicht mit dem Modell dreht.
Unterhalb der Visualisierung zeigt der Tab die aktuellen Achsenwerte an:
- rotX (X-Achse)
- rotY (Y-Achse)
- rotZ (Z-Achse)
Die Werte werden in Radiant pro Sekunde (rad/s) angezeigt.
Diagramme Kombiniert Tab
In diesem Tab werden die X/Y/Z-Verläufe in einem einzigen Diagramm (X = rot, Y = grün, Z = blau) mit Legende überlagert. Der Y-Achsenbereich ist fest auf -10 bis +10 rad/s eingestellt. Aktuelle Werte werden mit geteilter Präzision angezeigt (die ersten 4 Nachkommastellen fett, weitere Nachkommastellen halbtransparent). Das Diagramm speichert die letzten 100 Messwerte.
Diagramme Pro Achse Tab
Dieser Tab zeigt drei separate Panels (X, Y, Z), jeweils mit eigenem Diagramm und aktuellem Wert neben dem Achsenlabel.
Was Sie sehen können
- Rotationsrate entlang der X/Y/Z-Achsen (üblicherweise in Grad/Sekunde oder Radiant/Sekunde)
- Optionale Diagramm-/Verlaufsansicht (falls verfügbar)
- Aktualisierungsrate / Abtastintervall (falls konfigurierbar)
Hinweise
- Die Achsenausrichtung hängt von der Geräteausrichtung ab (Hoch-/Querformat).
- Die Werte driften im Laufe der Zeit; dies ist bei Gyroskopen normal.
Hinweise und Einschränkungen
- Unter Mac Catalyst sind Bewegungssensoren möglicherweise nicht verfügbar.
- Gyroskopwerte können driften und werden durch Gerätebewegung und Vibration beeinflusst.