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Gyroskop

Live-Gyroskopwerte für die Geräte-Rotation, mit kombinierten und achsweisen Diagrammen.

Überblick-Tab mit Live-Rotationsraten

Überblick

Das Gyroskop misst die Rotationsgeschwindigkeit um die Geräteachsen. Lirum zeigt Live-Werte und einen Verlauf für jede Achse an.

Inhaltsverzeichnis

Tabs

  • Überblick
  • Diagramme (kombiniert)
  • Diagramme (pro Achse)

Toolbar-Steuerung

Alle Bewegungssensor-Tools verwenden die gleichen Toolbar-Steuerungen:

  • Play / Pause: Startet oder pausiert die Sensoraktualisierungen.
  • Löschen: Löscht die von den Diagrammen verwendeten Verlaufsspeicher.
  • Aktualisierungsrate: Wechselt zwischen Schneller, Schnell und Langsam Abtastrate.

Überblick-Tab

Der Überblick-Tab zeigt ein Echtzeit-3D-Metal-Rendering eines Drahtmodell-Gyroskops mit drei konzentrischen Ringen in unterschiedlichen Ebenen und Farben:

  • Äußerer Ring (rot) in der XY-Ebene
  • Innerer Ring (grün) in der YZ-Ebene
  • Rotor-Scheibe (blau) in der XZ-Ebene

Die Ringe rotieren basierend auf den kumulierten integrierten Rotationsraten des Sensors. Drei statische Achsenlinien (X = rot, Y = grün, Z = blau) bieten einen festen Referenzrahmen, der sich nicht mit dem Modell dreht.

Unterhalb der Visualisierung zeigt der Tab die aktuellen Achsenwerte an:

  • rotX (X-Achse)
  • rotY (Y-Achse)
  • rotZ (Z-Achse)

Die Werte werden in Radiant pro Sekunde (rad/s) angezeigt.

Diagramme Kombiniert Tab

Diagramme (kombiniert): X/Y/Z gemeinsam dargestellt

In diesem Tab werden die X/Y/Z-Verläufe in einem einzigen Diagramm (X = rot, Y = grün, Z = blau) mit Legende überlagert. Der Y-Achsenbereich ist fest auf -10 bis +10 rad/s eingestellt. Aktuelle Werte werden mit geteilter Präzision angezeigt (die ersten 4 Nachkommastellen fett, weitere Nachkommastellen halbtransparent). Das Diagramm speichert die letzten 100 Messwerte.

Diagramme Pro Achse Tab

Diagramme (pro Achse): ein Panel pro Achse

Dieser Tab zeigt drei separate Panels (X, Y, Z), jeweils mit eigenem Diagramm und aktuellem Wert neben dem Achsenlabel.

Was Sie sehen können

  • Rotationsrate entlang der X/Y/Z-Achsen (üblicherweise in Grad/Sekunde oder Radiant/Sekunde)
  • Optionale Diagramm-/Verlaufsansicht (falls verfügbar)
  • Aktualisierungsrate / Abtastintervall (falls konfigurierbar)

Hinweise

  • Die Achsenausrichtung hängt von der Geräteausrichtung ab (Hoch-/Querformat).
  • Die Werte driften im Laufe der Zeit; dies ist bei Gyroskopen normal.

Hinweise und Einschränkungen

  • Unter Mac Catalyst sind Bewegungssensoren möglicherweise nicht verfügbar.
  • Gyroskopwerte können driften und werden durch Gerätebewegung und Vibration beeinflusst.