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Giroscopio

Lecturas en vivo del giroscopio para la rotación del dispositivo, con gráficos combinados y por eje.

Pestaña de visión general con valores de velocidad de rotación en vivo

Visión general​

El giroscopio mide la velocidad rotacional alrededor de los ejes del dispositivo. Lirum muestra valores en vivo y un historial continuo para cada eje.

Tabla de contenido​

Pestañas​

  • Visión general
  • Gráficos (combinados)
  • Gráficos (por eje)

Controles de la barra de herramientas​

Todas las herramientas de sensores de movimiento comparten los mismos controles de barra de herramientas:

  • Reproducir / Pausar: iniciar o pausar las actualizaciones del sensor.
  • Limpiar: borrar los búferes de historial utilizados por los gráficos.
  • Frecuencia de actualización: alternar entre tasas de muestreo Más rápida, Rápida y Lenta.

Pestaña de visión general​

La pestaña de visión general presenta un giroscopio de estructura alámbrica 3D renderizado con Metal en tiempo real, compuesto por tres anillos concéntricos en diferentes planos y colores:

  • Anillo exterior (rojo) en el plano XY
  • Anillo interior (verde) en el plano YZ
  • Disco del rotor (azul) en el plano XZ

Los anillos rotan basándose en las tasas de rotación integradas acumulativas del sensor. Tres líneas de ejes estáticas (X = rojo, Y = verde, Z = azul) proporcionan un marco de referencia fijo que no rota con el modelo.

Debajo de la visualización, la pestaña muestra los valores actuales de los ejes:

  • rotX (eje X)
  • rotY (eje Y)
  • rotZ (eje Z)

Los valores se muestran en radianes por segundo (rad/s).

Pestaña de gráficos combinados​

Gráficos (combinados): X/Y/Z trazados juntos

Esta pestaña superpone el historial de X/Y/Z en un solo gráfico (X = rojo, Y = verde, Z = azul) con una leyenda. El rango del eje Y está fijado de -10 a +10 rad/s. Los valores actuales se muestran con formato de precisión dividida (los primeros 4 decimales están en negrita, los decimales restantes son semitransparentes). El gráfico retiene las últimas 100 lecturas.

Pestaña de gráficos por eje​

Gráficos (por eje): un panel por eje

Esta pestaña muestra tres paneles separados (X, Y, Z), cada uno con un gráfico dedicado y el valor actual mostrado junto a la etiqueta del eje.

Qué puede ver​

  • Velocidad de rotación a lo largo de los ejes X/Y/Z (comúnmente en grados/segundo o radianes/segundo)
  • Vista opcional de gráfico/historial (si está disponible)
  • Frecuencia de actualización / intervalo de muestreo (si es configurable)

Notas​

  • La orientación de los ejes depende de la orientación del dispositivo (vertical/horizontal).
  • Las lecturas derivarán con el tiempo; esto es normal en los giroscopios.

Notas y limitaciones​

  • En Mac Catalyst, los sensores de movimiento pueden no estar disponibles.
  • Las lecturas del giroscopio pueden derivar y se ven afectadas por el movimiento y la vibración del dispositivo.
Última actualización en por Rogerio Hirooka