Giroscopio
Lecturas en vivo del giroscopio para la rotación del dispositivo, con gráficos combinados y por eje.
Visión general
El giroscopio mide la velocidad rotacional alrededor de los ejes del dispositivo. Lirum muestra valores en vivo y un historial continuo para cada eje.
Tabla de contenido
- Visión general
- Pestañas
- Controles de la barra de herramientas
- Pestaña de visión general
- Pestaña de gráficos combinados
- Pestaña de gráficos por eje
- Notas y limitaciones
Pestañas
- Visión general
- Gráficos (combinados)
- Gráficos (por eje)
Controles de la barra de herramientas
Todas las herramientas de sensores de movimiento comparten los mismos controles de barra de herramientas:
- Reproducir / Pausar: iniciar o pausar las actualizaciones del sensor.
- Limpiar: borrar los búferes de historial utilizados por los gráficos.
- Frecuencia de actualización: alternar entre tasas de muestreo Más rápida, Rápida y Lenta.
Pestaña de visión general
La pestaña de visión general presenta un giroscopio de estructura alámbrica 3D renderizado con Metal en tiempo real, compuesto por tres anillos concéntricos en diferentes planos y colores:
- Anillo exterior (rojo) en el plano XY
- Anillo interior (verde) en el plano YZ
- Disco del rotor (azul) en el plano XZ
Los anillos rotan basándose en las tasas de rotación integradas acumulativas del sensor. Tres líneas de ejes estáticas (X = rojo, Y = verde, Z = azul) proporcionan un marco de referencia fijo que no rota con el modelo.
Debajo de la visualización, la pestaña muestra los valores actuales de los ejes:
- rotX (eje X)
- rotY (eje Y)
- rotZ (eje Z)
Los valores se muestran en radianes por segundo (rad/s).
Pestaña de gráficos combinados
Esta pestaña superpone el historial de X/Y/Z en un solo gráfico (X = rojo, Y = verde, Z = azul) con una leyenda. El rango del eje Y está fijado de -10 a +10 rad/s. Los valores actuales se muestran con formato de precisión dividida (los primeros 4 decimales están en negrita, los decimales restantes son semitransparentes). El gráfico retiene las últimas 100 lecturas.
Pestaña de gráficos por eje
Esta pestaña muestra tres paneles separados (X, Y, Z), cada uno con un gráfico dedicado y el valor actual mostrado junto a la etiqueta del eje.
Qué puede ver
- Velocidad de rotación a lo largo de los ejes X/Y/Z (comúnmente en grados/segundo o radianes/segundo)
- Vista opcional de gráfico/historial (si está disponible)
- Frecuencia de actualización / intervalo de muestreo (si es configurable)
Notas
- La orientación de los ejes depende de la orientación del dispositivo (vertical/horizontal).
- Las lecturas derivarán con el tiempo; esto es normal en los giroscopios.
Notas y limitaciones
- En Mac Catalyst, los sensores de movimiento pueden no estar disponibles.
- Las lecturas del giroscopio pueden derivar y se ven afectadas por el movimiento y la vibración del dispositivo.