Giroscópio
Leituras ao vivo do giroscópio para rotação do dispositivo, com gráficos combinados e por eixo.
Visão geral
O giroscópio mede a velocidade rotacional em torno dos eixos do dispositivo. O Lirum mostra valores ao vivo e um histórico contínuo para cada eixo.
Sumário
- Visão geral
- Abas
- Controles da barra de ferramentas
- Aba Visão geral
- Aba Gráficos combinados
- Aba Gráficos por eixo
- Notas e limitações
Abas
- Visão geral
- Gráficos (combinados)
- Gráficos (por eixo)
Controles da barra de ferramentas
Todas as ferramentas de sensores de movimento compartilham os mesmos controles de barra de ferramentas:
- Reproduzir / Pausar: iniciar ou pausar as atualizações do sensor.
- Limpar: limpar os buffers de histórico usados pelos gráficos.
- Taxa de atualização: alternar entre taxas de amostragem Mais rápida, Rápida e Lenta.
Aba Visão geral
A aba Visão geral apresenta um giroscópio wireframe 3D renderizado em Metal em tempo real, consistindo em três anéis concêntricos em diferentes planos e cores:
- Anel externo (vermelho) no plano XY
- Anel interno (verde) no plano YZ
- Disco do rotor (azul) no plano XZ
Os anéis rotacionam com base nas taxas de rotação integradas cumulativas do sensor. Três linhas de eixo estáticas (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) fornecem um quadro de referência fixo que não rotaciona com o modelo.
Abaixo da visualização, a aba mostra os valores atuais dos eixos:
- rotX (eixo X)
- rotY (eixo Y)
- rotZ (eixo Z)
Os valores são mostrados em radianos por segundo (rad/s).
Aba Gráficos combinados
Esta aba sobrepõe o histórico X/Y/Z em um único gráfico (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) com uma legenda. O intervalo do eixo Y é fixado em -10 a +10 rad/s. Os valores atuais são exibidos com formatação de precisão dividida (as primeiras 4 casas decimais são em negrito, os decimais restantes são semitransparentes). O gráfico retém as últimas 100 leituras.
Aba Gráficos por eixo
Esta aba mostra três painéis separados (X, Y, Z), cada um com um gráfico dedicado e o valor atual exibido ao lado do rótulo do eixo.
O que você pode ver
- Taxa de rotação ao longo dos eixos X/Y/Z (comumente em graus/segundo ou radianos/segundo)
- Visualização opcional de gráfico/histórico (se disponível)
- Taxa de atualização / intervalo de amostragem (se configurável)
Notas
- A orientação dos eixos depende da orientação do dispositivo (retrato/paisagem).
- As leituras sofrerão deriva ao longo do tempo; isso é normal para giroscópios.
Notas e limitações
- No Mac Catalyst, os sensores de movimento podem estar indisponíveis.
- As leituras do giroscópio podem sofrer deriva e são afetadas pelo movimento e vibração do dispositivo.