Magnetômetro
Leituras de campo magnético em tempo real para diagnósticos relacionados à bússola, com gráficos combinados e por eixo.
Visão geral
O magnetômetro mede o campo magnético local ao redor do dispositivo. É usado para orientação da bússola e pode ser afetado por objetos metálicos ou eletrônicos próximos.
Sumário
- Visão geral
- Abas
- Controles da barra de ferramentas
- Aba Visão geral
- Aba Gráficos combinados
- Aba Gráficos por eixo
- Notas e limitações
Abas
- Visão geral
- Gráficos (combinados)
- Gráficos (por eixo)
Controles da barra de ferramentas
Todas as ferramentas de sensores de movimento compartilham os mesmos controles da barra de ferramentas:
- Reproduzir / Pausar: iniciar ou pausar as atualizações do sensor.
- Limpar: limpar os buffers de histórico usados pelos gráficos.
- Taxa de atualização: alternar entre as taxas de amostragem Mais rápida, Rápida e Lenta.
Aba Visão geral
A aba Visão geral mostra:
- Uma visualização detalhada de bússola com:
- Um anel externo estacionário com marcadores de direções cardeais (N, L, S, O) e intercardeais (NE, SE, SO, NO). O norte é exibido em vermelho.
- Marcas de escala a cada 5 graus, com três níveis de destaque (marcas de 30 graus mais altas, marcas de 15 graus médias, marcas de 5 graus mais curtas).
- Uma rosa dos ventos interna rotativa que gira no sentido oposto à direção do rumo.
- Um indicador de rumo triangular estacionário no topo.
- Um indicador de intensidade de campo no centro -- um ponto no plano XY que se move com base nos valores de campo X e Y, cercado por um anel que escala com a magnitude total do campo (limitado a 100 uT).
- Valores em tempo real para magX, magY, magZ (em microtesla,
uT). - Um rumo calculado em graus (calculado como
atan2(y, x), convertido para sentido horário a partir do norte: 0 = Norte, 90 = Leste, 180 = Sul, 270 = Oeste). A rotação do rumo é suavizada para evitar saltos abruptos.
Aba Gráficos combinados
Esta aba sobrepõe o histórico X/Y/Z em um único gráfico (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) e mostra o intervalo de escala automática atual. O intervalo do eixo Y é calculado dinamicamente com base no valor absoluto máximo de todas as leituras, com margem de 20% e mínimo de +/-100 uT. Os valores atuais usam formatação de precisão dividida. O gráfico retém até 300 leituras (maior que as 100 usadas pelo acelerômetro e giroscópio).
Aba Gráficos por eixo
Esta aba mostra três painéis separados (X, Y, Z), cada um com seu próprio intervalo de escala automática independente e o valor atual exibido ao lado do rótulo do eixo.
O que você pode ver
- Intensidade do campo magnético nos eixos X/Y/Z (geralmente em microtesla, uT)
- Magnitude total do campo (se disponível)
- Visualização opcional de bússola/rumo (se disponível)
Notas
- As leituras são sensíveis a interferências (capas com ímãs, alto-falantes, laptops).
- A precisão da bússola pode degradar em ambientes internos ou perto de grandes estruturas metálicas.
Notas e limitações
- A disponibilidade do magnetômetro varia conforme o dispositivo e a plataforma. No visionOS, o magnetômetro não está disponível.
- Se as leituras parecerem incorretas, remova acessórios magnéticos e afaste-se de grandes objetos metálicos.