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磁力计

用于指南针相关诊断的实时磁场读数,提供组合视图和单轴视图图表。

概览标签页,包含指南针可视化和实时磁场读数

概览

磁力计测量设备周围的局部磁场。它用于指南针方向,可能会受到附近金属物体或电子设备的影响。

目录

标签页

  • 概览
  • 图表(组合)
  • 图表(单轴)

工具栏控件

所有运动传感器工具共享相同的工具栏控件:

  • 播放 / 暂停:启动或暂停传感器更新。
  • 清除:清除图表使用的历史缓冲区。
  • 刷新率:在更快、快速和慢速采样率之间循环切换。

概览标签页

概览标签页显示:

  • 详细的指南针可视化,包含:
    • 固定的外环,标有基本方向(北、东、南、西)和中间方向(东北、东南、西南、西北)标记。北方以红色显示。
    • 每 5 度一个刻度线,有三个级别的突出程度(30 度标记最高,15 度标记中等,5 度标记最短)。
    • 旋转的内部罗盘玫瑰,随航向方向反向旋转。
    • 顶部固定的三角形航向指示器。
    • 中心的磁场强度指示器——一个 XY 平面点,根据 X 和 Y 磁场值移动,周围有一个根据总磁场幅度缩放的环(上限为 100 uT)。
  • magXmagYmagZ 的实时值(单位为微特斯拉,uT)。
  • 以度为单位计算的航向(计算方式为 atan2(y, x),转换为从北顺时针方向:0 = 北,90 = 东,180 = 南,270 = 西)。航向旋转经过平滑处理以避免突然跳变。

组合图表标签页

图表(组合):X/Y/Z 绘制在一起,具有自动缩放范围

此标签页将 X/Y/Z 历史记录叠加在单个图表上(X = 红色,Y = 绿色,Z = 蓝色),并显示当前自动缩放范围。Y 轴范围根据所有读数中的最大绝对值动态计算,具有 20% 的边距和最小 +/-100 uT。当前值使用分段精度格式。图表最多保留 300 个读数(大于加速度计和陀螺仪使用的 100 个)。

单轴图表标签页

图表(单轴):每个轴一个面板,具有独立范围

此标签页显示三个独立的面板(X、Y、Z),每个面板都有自己独立的自动缩放范围,当前值显示在轴标签旁边。

可查看内容

  • X/Y/Z 轴的磁场强度(通常以微特斯拉 uT 为单位)
  • 总磁场幅度(如果可用)
  • 可选的指南针/航向视图(如果可用)

注意事项

  • 读数对干扰敏感(带磁铁的保护壳、扬声器、笔记本电脑)。
  • 在室内或大型金属结构附近,指南针精度可能会下降。

注意事项与限制

  • 磁力计的可用性因设备和平台而异。在 visionOS 上,磁力计不可用。
  • 如果读数看起来不正确,请移除磁性配件并远离大型金属物体。