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Magnetómetro

Leituras em tempo real do campo magnético para diagnósticos relacionados com a bússola, com gráficos combinados e por eixo.

Separador Visão geral com visualização da bússola e leituras em tempo real do campo magnético

Visão geral​

O magnetómetro mede o campo magnético local à volta do dispositivo. É utilizado para a orientação da bússola e pode ser afetado por objetos metálicos ou eletrónicos próximos.

Índice​

Separadores​

  • Visão geral
  • Gráficos (combinados)
  • Gráficos (por eixo)

Controlo da barra de ferramentas​

Todas as ferramentas de sensores de movimento partilham os mesmos controlos da barra de ferramentas:

  • Reproduzir / Pausar: iniciar ou pausar as atualizações do sensor.
  • Limpar: limpar os buffers de histórico usados pelos gráficos.
  • Taxa de atualização: alternar entre taxas de amostragem Mais rápido, Rápido e Lento.

Separador Visão geral​

O separador Visão geral mostra:

  • Uma visualização detalhada da bússola com:
    • Um anel exterior fixo com marcadores das direções cardeais (N, E, S, O) e intercardeais (NE, SE, SO, NO). O Norte é apresentado a vermelho.
    • Marcas de graduação a cada 5 graus, com três níveis de destaque (marcas de 30 graus mais altas, marcas de 15 graus médias, marcas de 5 graus mais baixas).
    • Uma rosa dos ventos interior rotativa que gira no sentido oposto à direção da orientação.
    • Um indicador de orientação em forma de triângulo fixo no topo.
    • Um indicador da intensidade do campo no centro — um ponto no plano XY que se move com base nos valores do campo X e Y, rodeado por um anel que escala com a magnitude total do campo (limitada a 100 uT).
  • Valores em tempo real para magX, magY, magZ (em microtesla, uT).
  • Uma orientação calculada em graus (calculada como atan2(y, x), convertida para sentido horário a partir do norte: 0 = Norte, 90 = Este, 180 = Sul, 270 = Oeste). A rotação da orientação é suavizada para evitar saltos abruptos.

Separador Gráficos combinados​

Gráficos (combinados): X/Y/Z representados juntos com uma escala automática

Este separador sobrepõe o histórico X/Y/Z num único gráfico (X = vermelho, Y = verde, Z = azul) e mostra a escala automática atual. O intervalo do eixo Y é calculado dinamicamente com base no valor absoluto máximo de todas as leituras, com uma margem de 20% e um mínimo de +/-100 uT. Os valores atuais usam formatação de precisão dividida. O gráfico mantém até 300 leituras (mais do que as 100 usadas pelo acelerómetro e giroscópio).

Separador Gráficos por eixo​

Gráficos (por eixo): um painel por eixo com escalas independentes

Este separador mostra três painéis separados (X, Y, Z), cada um com a sua própria escala automática independente e o valor atual apresentado ao lado do rótulo do eixo.

O que pode ver​

  • Intensidade do campo magnético nos eixos X/Y/Z (normalmente em microtesla, uT)
  • Magnitude total do campo (se disponível)
  • Visualização opcional da bússola/orientação (se disponível)

Notas​

  • As leituras são sensíveis a interferências (casos com ímanes, altifalantes, portáteis).
  • A precisão da bússola pode degradar-se em interiores ou perto de grandes estruturas metálicas.

Notas e limitações​

  • A disponibilidade do magnetómetro varia consoante o dispositivo e a plataforma. No visionOS, o magnetómetro não está disponível.
  • Se as leituras parecerem incorretas, remova acessórios magnéticos e afaste-se de grandes objetos metálicos.
Última atualização a por Rogerio Hirooka