Siirry pääsisältöön

Magnetometri

Reaaliaikaiset magneettikentän arvot kompassidiagnostiikkaa varten, yhdistetyillä ja akselikohtaisilla graafeilla.

Yleiskatsaus-välilehti, jossa kompassin visualisointi ja reaaliaikaiset magneettikentän arvot

Yleiskatsaus​

Magnetometri mittaa laitteen ympärillä olevan paikallisen magneettikentän. Sitä käytetään kompassin suuntatiedon määrittämiseen, ja siihen voivat vaikuttaa lähellä olevat metalliesineet tai elektroniikka.

Sisällysluettelo​

Välilehdet​

  • Yleiskatsaus
  • Graafit (yhdistetty)
  • Graafit (akselikohtaiset)

Työkalupalkin toiminnot​

Kaikissa liikeanturityökaluissa on samat työkalupalkin toiminnot:

  • Toista / Tauko: käynnistä tai keskeytä anturipäivitykset.
  • Tyhjennä: tyhjennä graafien käyttämät historiapuskurit.
  • Päivitystaajuus: vaihda nopeamman, nopean ja hitaan näytteenottotaajuuden välillä.

Yleiskatsaus-välilehti​

Yleiskatsaus-välilehdellä näkyy:

  • Yksityiskohtainen kompassin visualisointi, jossa:
    • Kiinteä ulkokehä, jossa on pääilmansuuntien (N, E, S, W) ja väli-ilmansuuntien (NE, SE, SW, NW) merkinnät. Pohjoinen on merkitty punaisella.
    • Asteviivat 5 asteen välein, kolmella korostustasolla (30 asteen viivat korkeimmat, 15 asteen viivat keskikorkeat, 5 asteen viivat matalimmat).
    • Pyörivä sisempi kompassiruusu, joka kääntyy vastakkaiseen suuntaan kuin laitteen suunta.
    • Kiinteä kolmionmuotoinen suuntanuoli yläreunassa.
    • Kentän voimakkuusindikaattori keskellä – XY-tasossa liikkuva piste, joka siirtyy X- ja Y-arvojen mukaan, ympärillään rengas, jonka koko skaalautuu kokonaiskentän voimakkuuden mukaan (enintään 100 uT).
  • Reaaliaikaiset magX, magY, magZ -arvot (mikrotesloina, uT).
  • Laskettu suuntakulma asteina (lasketaan kaavalla atan2(y, x), muunnetaan myötäpäivään pohjoisesta: 0 = pohjoinen, 90 = itä, 180 = etelä, 270 = länsi). Suuntakulman pyöriminen tasoitetaan äkillisten hyppyjen välttämiseksi.

Graafit (yhdistetty)​

Graafit (yhdistetty): X/Y/Z piirretään yhdessä automaattisesti skaalatulla alueella

Tällä välilehdellä X/Y/Z-historia piirretään päällekkäin yhdelle graafille (X = punainen, Y = vihreä, Z = sininen) ja näytetään nykyinen automaattisesti skaalattu alue. Y-akselin alue lasketaan dynaamisesti suurimman absoluuttisen arvon perusteella kaikista mittauksista, 20 % marginaalilla ja vähintään +/-100 uT. Nykyiset arvot esitetään jaetulla tarkkuudella. Graafi säilyttää enintään 300 mittausta (enemmän kuin kiihtyvyysanturin ja gyroskoopin käyttämä 100).

Graafit (akselikohtaiset)​

Graafit (akselikohtaiset): yksi paneeli per akseli, itsenäisillä skaaloilla

Tällä välilehdellä näkyy kolme erillistä paneelia (X, Y, Z), joilla jokaisella on oma automaattisesti skaalautuva alue ja nykyinen arvo näkyy akselin nimen yhteydessä.

Mitä voit nähdä​

  • Magneettikentän voimakkuus X/Y/Z-akseleilla (yleensä mikrotesloina, uT)
  • Kokonaiskentän voimakkuus (jos saatavilla)
  • Valinnainen kompassi-/suuntakulmanäkymä (jos saatavilla)

Huomautukset​

  • Mittaukset ovat herkkiä häiriöille (magneettiset kotelot, kaiuttimet, kannettavat tietokoneet).
  • Kompassin tarkkuus voi heikentyä sisätiloissa tai suurten metallirakenteiden läheisyydessä.

Huomautukset ja rajoitukset​

  • Magnetometrin saatavuus vaihtelee laitteen ja alustan mukaan. visionOS:ssä magnetometri ei ole käytettävissä.
  • Jos mittaukset vaikuttavat virheellisiltä, poista magneettiset lisävarusteet ja siirry kauemmas suurista metalliesineistä.
Viimeksi päivitetty käyttäjältä Rogerio Hirooka