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Magnétomètre

Lectures en temps réel du champ magnétique pour le diagnostic lié à la boussole, avec graphiques combinés et par axe.

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Onglet Vue d'ensemble avec visualisation de boussole et lectures en temps réel du champ magnétique

Vue d'ensemble​

Le magnétomètre mesure le champ magnétique local autour de l'appareil. Il est utilisé pour l'orientation de la boussole et peut être affecté par des objets métalliques ou électroniques à proximité.

Table des matières​

Onglets​

  • Vue d'ensemble
  • Graphiques (combinés)
  • Graphiques (par axe)

Contrôles de la barre d'outils​

Tous les outils de capteurs de mouvement partagent les mêmes contrôles de barre d'outils :

  • Lecture / Pause : démarrer ou mettre en pause les mises à jour du capteur.
  • Effacer : vider les tampons d'historique utilisés par les graphiques.
  • Fréquence d'actualisation : basculer entre les taux d'échantillonnage Plus rapide, Rapide et Lent.

Onglet Vue d'ensemble​

L'onglet Vue d'ensemble affiche :

  • Une visualisation détaillée de la boussole avec :
    • Un anneau extérieur fixe avec les repères des directions cardinales (N, E, S, O) et intercardinales (NE, SE, SO, NO). Le Nord est affiché en rouge.
    • Des graduations tous les 5 degrés, avec trois niveaux de visibilité (les marques à 30 degrés sont les plus hautes, celles à 15 degrés moyennes, celles à 5 degrés les plus courtes).
    • Une rose des vents intérieure rotative qui tourne en sens inverse de la direction d'orientation.
    • Un indicateur de direction triangulaire fixe en haut.
    • Un indicateur de force du champ au centre — un point dans le plan XY qui se déplace selon les valeurs du champ X et Y, entouré d'un anneau qui s'adapte à la magnitude totale du champ (limitée à 100 uT).
  • Les valeurs en temps réel pour magX, magY, magZ (en microtesla, uT).
  • Une orientation calculée en degrés (calculée comme atan2(y, x), convertie en sens horaire depuis le nord : 0 = Nord, 90 = Est, 180 = Sud, 270 = Ouest). La rotation de l'orientation est lissée pour éviter les sauts brusques.

Onglet Graphiques combinés​

Graphiques (combinés) : X/Y/Z tracés ensemble avec une plage auto-ajustée

Cet onglet superpose l'historique X/Y/Z sur un seul graphique (X = rouge, Y = vert, Z = bleu) et affiche la plage auto-ajustée actuelle. La plage de l'axe Y est calculée dynamiquement en fonction de la valeur absolue maximale parmi toutes les lectures, avec une marge de 20 % et un minimum de +/-100 uT. Les valeurs actuelles utilisent un formatage à précision partagée. Le graphique conserve jusqu'à 300 lectures (plus que les 100 utilisées par l'accéléromètre et le gyroscope).

Onglet Graphiques par axe​

Graphiques (par axe) : un panneau par axe avec des plages indépendantes

Cet onglet affiche trois panneaux séparés (X, Y, Z), chacun avec sa propre plage auto-ajustée indépendante et la valeur actuelle affichée à côté du label de l'axe.

Ce que vous pouvez voir​

  • La force du champ magnétique sur les axes X/Y/Z (généralement en microtesla, uT)
  • La magnitude totale du champ (si disponible)
  • Vue optionnelle de la boussole/orientation (si disponible)

Notes​

  • Les lectures sont sensibles aux interférences (coques avec aimants, haut-parleurs, ordinateurs portables).
  • La précision de la boussole peut se dégrader en intérieur ou à proximité de grandes structures métalliques.

Notes et limitations​

  • La disponibilité du magnétomètre varie selon l'appareil et la plateforme. Sur visionOS, le magnétomètre n'est pas disponible.
  • Si les lectures semblent erronées, retirez les accessoires magnétiques et éloignez-vous des grands objets métalliques.
Dernière mise à jour le par Roger Hirooka