Accéléromètre
Lectures en temps réel de l'accéléromètre pour l'accélération et l'inclinaison de l'appareil, avec des graphiques combinés et par axe.
Vue d'ensemble
L'accéléromètre mesure l'accélération le long des axes de l'appareil. Cela inclut la gravité, ce qui permet d'estimer l'inclinaison.
Table des matières
- Vue d'ensemble
- Onglets
- Contrôles de la barre d'outils
- Onglet Vue d'ensemble
- Onglet Graphiques combinés
- Onglet Graphiques par axe
- Notes et limitations
Onglets
- Vue d'ensemble
- Graphiques (combinés)
- Graphiques (par axe)
Contrôles de la barre d'outils
Tous les outils de capteurs de mouvement partagent les mêmes contrôles de la barre d'outils :
- Lecture / Pause : démarrer ou mettre en pause les mises à jour du capteur.
- Effacer : vider les tampons d'historique utilisés par les graphiques.
- Fréquence d'actualisation : alterner entre les taux d'échantillonnage Plus rapide, Rapide et Lent.
Onglet Vue d'ensemble
L'onglet Vue d'ensemble présente une sphère filaire 3D rendue en Metal en temps réel qui s'incline en fonction des données de l'accéléromètre. La sphère est composée de méridiens et de parallèles, avec des flèches codées par couleur indiquant les axes partant de l'origine (X = rouge, Y = vert, Z = bleu) avec des pointes de flèche. Un filtre passe-bas lisse le tangage et le roulis de la sphère dérivés des valeurs d'accélération X et Y, évitant les secousses dues au bruit brut du capteur.
Sous la visualisation, l'onglet affiche les valeurs actuelles des axes :
- accX (axe X)
- accY (axe Y)
- accZ (axe Z)
Les valeurs sont affichées en g.
Onglet Graphiques combinés
Cet onglet superpose l'historique X/Y/Z sur un seul graphique (X = rouge, Y = vert, Z = bleu). La plage de l'axe Y est fixée de -3 à +3 g. Les valeurs actuelles sont affichées avec un format à précision partagée (les 4 premières décimales sont en gras, les décimales restantes sont semi-transparentes). Le graphique conserve les 100 dernières lectures.
Onglet Graphiques par axe
Cet onglet affiche trois panneaux séparés (X, Y, Z), chacun avec un graphique dédié et la valeur actuelle affichée à côté du label de l'axe.
Ce que vous pouvez voir
- Accélération le long des axes X/Y/Z
- Unités (généralement g ou m/s^2)
- Vue graphique/historique optionnelle (si disponible)
Notes
- Lorsque l'appareil est immobile, la majeure partie du signal correspond à la gravité.
- Un mouvement soudain ou une vibration se manifestera par des pics.
Notes et limitations
- Sur Mac Catalyst, les capteurs de mouvement peuvent être indisponibles.