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Magnetómetro

Lecturas de campo magnético en tiempo real para diagnósticos relacionados con la brújula, con gráficos combinados y por eje.

Pestaña de visión general con visualización de brújula y lecturas de campo magnético en vivo

Visión general​

El magnetómetro mide el campo magnético local alrededor del dispositivo. Se utiliza para la orientación de la brújula y puede verse afectado por objetos metálicos o dispositivos electrónicos cercanos.

Tabla de contenido​

Pestañas​

  • Visión general
  • Gráficos (combinados)
  • Gráficos (por eje)

Controles de la barra de herramientas​

Todas las herramientas de sensores de movimiento comparten los mismos controles de barra de herramientas:

  • Reproducir / Pausar: iniciar o pausar las actualizaciones del sensor.
  • Limpiar: borrar los búferes de historial utilizados por los gráficos.
  • Frecuencia de actualización: alternar entre tasas de muestreo Más rápida, Rápida y Lenta.

Pestaña de visión general​

La pestaña de visión general muestra:

  • Una visualización de brújula detallada con:
    • Un anillo exterior fijo con marcadores de direcciones cardinales (N, E, S, O) e intercardinales (NE, SE, SO, NO). El norte se muestra en rojo.
    • Marcas de graduación cada 5 grados, con tres niveles de prominencia (marcas de 30 grados más altas, marcas de 15 grados medianas, marcas de 5 grados más cortas).
    • Una rosa de los vientos interior giratoria que rota en dirección opuesta al rumbo.
    • Un indicador de rumbo triangular fijo en la parte superior.
    • Un indicador de intensidad de campo en el centro -- un punto en el plano XY que se mueve según los valores de campo X e Y, rodeado por un anillo que escala con la magnitud total del campo (limitado a 100 uT).
  • Valores en vivo para magX, magY, magZ (en microteslas, uT).
  • Un rumbo calculado en grados (calculado como atan2(y, x), convertido a sentido horario desde el norte: 0 = Norte, 90 = Este, 180 = Sur, 270 = Oeste). La rotación del rumbo se suaviza para evitar saltos bruscos.

Pestaña de gráficos combinados​

Gráficos (combinados): X/Y/Z trazados juntos con un rango de escala automática

Esta pestaña superpone el historial X/Y/Z en un solo gráfico (X = rojo, Y = verde, Z = azul) y muestra el rango actual de escala automática. El rango del eje Y se calcula dinámicamente basándose en el valor absoluto máximo de todas las lecturas, con un margen del 20% y un mínimo de +/-100 uT. Los valores actuales usan formato de precisión dividida. El gráfico retiene hasta 300 lecturas (más que las 100 utilizadas por el acelerómetro y el giroscopio).

Pestaña de gráficos por eje​

Gráficos (por eje): un panel por eje con rangos independientes

Esta pestaña muestra tres paneles separados (X, Y, Z), cada uno con su propio rango de escala automática independiente y el valor actual mostrado junto a la etiqueta del eje.

Qué puedes ver​

  • Intensidad del campo magnético en los ejes X/Y/Z (comúnmente en microteslas, uT)
  • Magnitud total del campo (si está disponible)
  • Vista opcional de brújula/rumbo (si está disponible)

Notas​

  • Las lecturas son sensibles a interferencias (fundas con imanes, altavoces, portátiles).
  • La precisión de la brújula puede degradarse en interiores o cerca de estructuras metálicas grandes.

Notas y limitaciones​

  • La disponibilidad del magnetómetro varía según el dispositivo y la plataforma. En visionOS, el magnetómetro no está disponible.
  • Si las lecturas parecen incorrectas, retire los accesorios magnéticos y aléjese de objetos metálicos grandes.
Última actualización en por Rogerio Hirooka