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Magnetometer

나침반 관련 진단을 위한 실시간 자기장 측정값과 축별 및 통합 그래프를 제공합니다.

나침반 시각화와 실시간 자기장 측정값이 표시된 개요 탭

Overview​

자기계는 기기 주변의 국부 자기장을 측정합니다. 나침반 방향을 위해 사용되며, 근처 금속 물체나 전자기기에 의해 영향을 받을 수 있습니다.

Table of Contents​

Tabs​

  • 개요
  • 그래프 (통합)
  • 그래프 (축별)

Toolbar Controls​

모든 모션 센서 도구는 동일한 툴바 컨트롤을 공유합니다:

  • 재생 / 일시정지: 센서 업데이트 시작 또는 일시정지.
  • 지우기: 그래프에 사용된 기록 버퍼를 초기화.
  • 갱신 속도: 빠름, 보통, 느림 샘플링 속도 순환.

Overview Tab​

개요 탭은 다음을 보여줍니다:

  • 상세한 나침반 시각화:
    • 고정된 외곽 원에 기본 방위(N, E, S, W) 및 중간 방위(NE, SE, SW, NW) 표시. 북쪽은 빨간색으로 표시.
    • 5도 간격의 눈금 표시, 세 가지 크기(30도 눈금 가장 큼, 15도 중간, 5도 가장 작음).
    • 방향과 반대로 회전하는 내부 나침반 장미.
    • 상단에 고정된 삼각형 방향 표시기.
    • 중앙의 자기장 세기 표시기 — X, Y 자기장 값에 따라 움직이는 XY 평면 점과 전체 자기장 크기에 따라 크기가 조절되는 원 (최대 100 uT로 제한).
  • 실시간 magX, magY, magZ 값 (단위: 마이크로테슬라, uT).
  • 계산된 방위각 (도 단위, atan2(y, x)로 계산 후 북쪽 기준 시계방향으로 변환: 0 = 북, 90 = 동, 180 = 남, 270 = 서). 급격한 변화 방지를 위해 회전은 부드럽게 처리.

Graphs Combined Tab​

그래프 (통합): X/Y/Z를 함께 표시하며 자동 스케일 범위 적용

이 탭은 X/Y/Z 기록을 하나의 그래프에 겹쳐서 표시합니다 (X = 빨강, Y = 초록, Z = 파랑) 현재 자동 스케일 범위를 보여줍니다. Y축 범위는 모든 측정값 중 최대 절대값을 기준으로 20% 여유를 두고 최소 ±100 uT로 동적으로 계산됩니다. 현재 값은 분할 정밀도 형식으로 표시됩니다. 그래프는 최대 300개의 기록을 유지하며, 이는 가속도계와 자이로스코프의 100개보다 많습니다.

Graphs Per Axis Tab​

그래프 (축별): 각 축별로 독립적인 범위를 가진 개별 패널

이 탭은 X, Y, Z 세 개의 별도 패널을 보여주며, 각 패널은 독립적으로 자동 스케일 범위를 가지며 축 레이블 옆에 현재 값이 표시됩니다.

What You Can See​

  • X/Y/Z 축의 자기장 세기 (일반적으로 마이크로테슬라, uT 단위)
  • 전체 자기장 크기 (가능한 경우)
  • 선택적 나침반/방위각 뷰 (가능한 경우)

Notes​

  • 측정값은 간섭에 민감합니다 (자석, 스피커, 노트북 등).
  • 실내나 큰 금속 구조물 근처에서는 나침반 정확도가 떨어질 수 있습니다.

Notes And Limitations​

  • 자기계 사용 가능 여부는 기기 및 플랫폼에 따라 다릅니다. visionOS에서는 자기계를 사용할 수 없습니다.
  • 측정값이 이상해 보이면 자기 액세서리를 제거하고 큰 금속 물체에서 멀리 떨어지세요.
최종 수정: 에 Rogerio Hirooka가