Magnetometer
Live-avläsningar av magnetfältet för kompassrelaterad diagnostik, med kombinerade och axelvisa grafer.
Översikt
Magnetometern mäter det lokala magnetfältet runt enheten. Den används för kompassriktning och kan p åverkas av närliggande metallföremål eller elektronik.
Innehållsförteckning
- Översikt
- Flikar
- Verktygsfältskontroller
- Översikt-flik
- Grafer (kombinerat)
- Grafer (per axel)
- Noteringar och begränsningar
Flikar
- Översikt
- Grafer (kombinerat)
- Grafer (per axel)
Verktygsfältskontroller
Alla rörelsesensorverktyg delar samma verktygsfältskontroller:
- Spela / Pausa: starta eller pausa sensoruppdateringar.
- Rensa: rensa historikbuffertar som används av graferna.
- Uppdateringsfrekvens: växla mellan Snabbast, Snabb och Långsam samplingsfrekvens.
Översikt-flik
Översikt-fliken visar:
- En detaljerad kompassvisualisering med:
- En stationär yttre ring med kardinala (N, E, S, W) och interkardinala (NE, SE, SW, NW) riktningsmarkörer. Norr visas i rött.
- Markeringar var 5:e grad, med tre nivåer av tydlighet (30-graders markeringar högst, 15-graders medel, 5-graders lägst).
- En roterande inre kompassros som vrids motsatt mot riktningsrörelsen.
- En stationär triangulär riktningsindikator högst upp.
- En fältstyrkeindikator i mitten – en punkt i XY-planet som rör sig baserat på X- och Y-fältvärden, omgiven av en ring som skalas med den totala fältstyrkan (max 100 uT).
- Live-värden för magX, magY, magZ (i mikrotesla,
uT). - En beräknad riktning i grader (beräknad som
atan2(y, x), omräknad till medurs från norr: 0 = Norr, 90 = Öst, 180 = Söder, 270 = Väst). Riktningens rotation jämnas ut för att undvika plötsliga hopp.
Grafer (kombinerat)
Denna flik visar X/Y/Z-historik överlagrat i en enda graf (X = röd, Y = grön, Z = blå) och visar det aktuella autoskalade intervallet. Y-axelns intervall beräknas dynamiskt baserat på det maximala absoluta värdet bland alla avläsningar, med 20 % marginal och minst +/-100 uT. Aktuella värden visas med delad precision. Grafen sparar upp till 300 avläsningar (större än de 100 som används av accelerometer och gyroskop).
Grafer (per axel)
Denna flik visar tre separata paneler (X, Y, Z), var och en med sitt eget oberoende autoskalade intervall och aktuellt värde bredvid axelns etikett.
Vad du kan se
- Magnetfältstyrka på X/Y/Z-axlarna (vanligtvis i mikrotesla, uT)
- Total fältstyrka (om tillgängligt)
- Valfri kompass-/riktningsvy (om tillgängligt)
Noteringar
- Avläsningarna är känsliga för störningar (fodral med magneter, högtalare, bärbara datorer).
- Kompassens noggrannhet kan försämras inomhus eller nära stora metallstrukturer.
Noteringar och begränsningar
- Magnetometerns tillgänglighet varierar beroende på enhet och plattform. På visionOS är magnetometern inte tillgänglig.
- Om avläsningarna verkar felaktiga, ta bort magnetiska tillbehör och flytta dig bort från stora metallföremål.