Gyroskop

Liveavläsningar från gyroskopet för enhetens rotation, med kombinerade och axelvisa grafer.

Översiktflik med livevärden för rotationshastighet

Översikt

Gyroskopet mäter rotationshastighet runt enhetens axlar. Lirum visar livevärden och en rullande historik för varje axel.

Innehållsförteckning

• Översikt
• Flikar
• Verktygsfältskontroller
• Översiktsflik
• Grafer (kombinerat)
• Grafer (per axel)
• Noteringar och begränsningar

Flikar

• Översikt
• Grafer (kombinerat)
• Grafer (per axel)

Verktygsfältskontroller

Alla rörelsesensorverktyg delar samma verktygsfältskontroller:

• Spela / Pausa: starta eller pausa sensoruppdateringar.
• Rensa: rensa historikbuffertar som används av graferna.
• Uppdateringsfrekvens: växla mellan Snabbare, Snabb och Långsam samplingsfrekvens.

Översiktsflik

Översiktsfliken innehåller ett realtids 3D Metal-renderat trådram-gyroskop bestående av tre koncentriska ringar i olika plan och färger:

• Ytterringen (röd) i XY-planet
• Innerringen (grön) i YZ-planet
• Rotordisk (blå) i XZ-planet

Ringarna roterar baserat på kumulativt integrerade rotationshastigheter från sensorn. Tre statiska axellinjer (X = röd, Y = grön, Z = blå) ger en fast referensram som inte roterar med modellen.

Under visualiseringen visas aktuella axelvärden:

• rotX (X-axel)
• rotY (Y-axel)
• rotZ (Z-axel)

Värden visas i radianer per sekund (rad/s).

Grafer (kombinerat)

Grafer (kombinerat): X/Y/Z plottade tillsammans

Denna flik visar X/Y/Z-historik överlagrat i en enda graf (X = röd, Y = grön, Z = blå) med en förklaring. Y-axelns intervall är fast mellan -10 och +10 rad/s. Aktuella värden visas med delad precision (de första 4 decimalerna är fetstilta, resterande decimaler är halvtransparenta). Grafen behåller de senaste 100 avläsningarna.

Grafer (per axel)

Grafer (per axel): en panel per axel

Denna flik visar tre separata paneler (X, Y, Z), var och en med en dedikerad graf och aktuellt värde bredvid axelns etikett.

Vad du kan se

• Rotationshastighet längs X/Y/Z-axlarna (vanligtvis i grader/sekund eller radianer/sekund)
• Valfri graf-/historikvy (om tillgänglig)
• Uppdateringsfrekvens / samplingsintervall (om konfigurerbart)

Noteringar

• Axelorientering beror på enhetens orientering (stående/liggande).
• Avläsningarna kommer att driva över tid; detta är normalt för gyroskop.

Noteringar och begränsningar

• På Mac Catalyst kan rörelsesensorer vara otillgängliga.
• Gyroskopavläsningar kan driva och påverkas av enhetens rörelse och vibration.