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陀螺儀

即時陀螺儀讀數,顯示裝置旋轉資訊,包含合併圖表與分軸圖表。

概覽分頁,顯示即時旋轉速率數值

概覽

陀螺儀測量裝置各軸的旋轉速度。Lirum Device Info 顯示即時數值以及每個軸的滾動歷史記錄。

目錄

分頁

  • 概覽
  • 圖表(合併)
  • 圖表(分軸)

工具列控制項

所有動作感測器工具共用相同的工具列控制項:

  • 播放 / 暫停:開始或暫停感測器更新。
  • 清除:清除圖表使用的歷史緩衝區。
  • 重新整理速率:在較快、快速和慢速取樣速率之間切換。

概覽分頁

概覽分頁具有即時 3D Metal 渲染的線框陀螺儀,由三個不同平面和顏色的同心環組成:

  • 外環(紅色)位於 XY 平面
  • 內環(綠色)位於 YZ 平面
  • 轉子盤(藍色)位於 XZ 平面

這些環根據感測器累積整合的旋轉速率進行旋轉。三條靜態軸線(X = 紅色,Y = 綠色,Z = 藍色)提供固定的參考座標系,不會隨模型旋轉。

在視覺化圖形下方,分頁顯示目前的軸數值:

  • rotX(X 軸)
  • rotY(Y 軸)
  • rotZ(Z 軸)

數值以弧度每秒(rad/s)顯示。

合併圖表分頁

圖表(合併):X/Y/Z 一起繪製

此分頁在單一圖表上疊加 X/Y/Z 歷史記錄(X = 紅色,Y = 綠色,Z = 藍色)並附有圖例。Y 軸範圍固定為 -10 至 +10 rad/s。目前數值以分段精度格式顯示(前 4 位小數為粗體,其餘小數為半透明)。圖表保留最近 100 筆讀數。

分軸圖表分頁

圖表(分軸):每個軸一個面板

此分頁顯示三個獨立面板(X、Y、Z),每個面板都有專屬圖表,並在軸標籤旁顯示目前數值。

可檢視的內容

  • X/Y/Z 軸的旋轉速率(通常以度/秒或弧度/秒表示)
  • 選用的圖表/歷史檢視(如果可用)
  • 重新整理速率 / 取樣間隔(如果可設定)

備註

  • 軸方向取決於裝置方向(直向/橫向)。
  • 讀數會隨時間漂移;這對陀螺儀來說是正常現象。

注意事項與限制

  • 在 Mac Catalyst 上,動作感測器可能無法使用。
  • 陀螺儀讀數可能會漂移,並受裝置移動和震動影響。