Gyroskop

Live gyroskopmålinger for enhedsrotation, med kombinerede og akseopdelte grafer.

Oversigt-faneblad med live rotationshastighedsværdier

Oversigt

Gyroskopet måler rotationshastighed omkring enhedens akser. Lirum viser liveværdier og en rullende historik for hver akse.

Indholdsfortegnelse

• Oversigt
• Faneblade
• Værktøjslinjekontroller
• Oversigt-faneblad
• Grafer (kombineret) faneblad
• Grafer (per akse) faneblad
• Noter og begrænsninger

Faneblade

• Oversigt
• Grafer (kombineret)
• Grafer (per akse)

Værktøjslinjekontroller

Alle bevægelsessensor-værktøjer deler de samme værktøjslinjekontroller:

• Afspil / Pause: start eller pause sensoropdateringer.
• Ryd: ryd historikbuffere, der bruges af graferne.
• Opdateringshastighed: skift mellem Hurtigere, Hurtig og Langsom samplingshastighed.

Oversigt-faneblad

Oversigt-fanebladet indeholder et realtids 3D Metal-renderet wireframe-gyroskop bestående af tre koncentriske ringe i forskellige planer og farver:

• Yderringen (rød) i XY-planet
• Inderringen (grøn) i YZ-planet
• Rotor-skive (blå) i XZ-planet

Ringene roterer baseret på kumulative integrerede rotationshastigheder fra sensoren. Tre statiske akse-linjer (X = rød, Y = grøn, Z = blå) giver en fast reference, der ikke roterer med modellen.

Under visualiseringen vises de aktuelle akseværdier:

• rotX (X-akse)
• rotY (Y-akse)
• rotZ (Z-akse)

Værdier vises i radianer pr. sekund (rad/s).

Grafer (kombineret) faneblad

Grafer (kombineret): X/Y/Z plottet sammen

Dette faneblad lægger X/Y/Z-historik oven på én samlet graf (X = rød, Y = grøn, Z = blå) med en forklaring. Y-aksens interval er fastsat til -10 til +10 rad/s. Aktuelle værdier vises med split-præcisionsformatering (de første 4 decimaler er fremhævet, resterende decimaler er semitransparente). Grafen gemmer de seneste 100 målinger.

Grafer (per akse) faneblad

Grafer (per akse): ét panel pr. akse

Dette faneblad viser tre separate paneler (X, Y, Z), hver med en dedikeret graf og den aktuelle værdi vist ved siden af akseetiketten.

Hvad du kan se

• Rotationshastighed langs X/Y/Z-akserne (typisk i grader/sekund eller radianer/sekund)
• Valgfri graf-/historikvisning (hvis tilgængelig)
• Opdateringshastighed / samplingsinterval (hvis konfigurerbar)

Noter

• Aksernes orientering afhænger af enhedens retning (portræt/landskab).
• Målinger vil drive over tid; dette er normalt for gyroskoper.

Noter og begrænsninger

• På Mac Catalyst kan bevægelsessensorer være utilgængelige.
• Gyroskopmålinger kan drive og påvirkes af enhedens bevægelse og vibration.