Гіроскоп

Поточні показники гіроскопа для обертання пристрою з об’єднаними та поканальними графіками.

Вкладка Огляд із поточними значеннями швидкості обертання

Огляд

Гіроскоп вимірює кутову швидкість обертання навколо осей пристрою. Lirum показує поточні значення та історію для кожної осі.

Зміст

• Огляд
• Вкладки
• Елементи керування панелі інструментів
• Вкладка Огляд
• Вкладка Графіки (об’єднані)
• Вкладка Графіки (по осях)
• Примітки та обмеження

Вкладки

• Огляд
• Графіки (об’єднані)
• Графіки (по осях)

Елементи керування панелі інструментів

Усі інструменти для роботи з датчиками руху мають однакові елементи керування:

• Відтворити / Пауза: запуск або призупинення оновлення даних датчика.
• Очистити: очищення буферів історії, які використовуються для графіків.
• Частота оновлення: перемикання між швидкими, середніми та повільними інтервалами вибірки.

Вкладка Огляд

Вкладка Огляд містить інтерактивний 3D гіроскоп із каркасною візуалізацією на Metal, що складається з трьох концентричних кілець у різних площинах і кольорах:

• Зовнішнє кільце (червоне) у площині XY
• Внутрішнє кільце (зелене) у площині YZ
• Роторний диск (синій) у площині XZ

Кільця обертаються відповідно до накопичених інтегрованих швидкостей обертання з датчика. Три статичні осі (X = червона, Y = зелена, Z = синя) забезпечують фіксовану систему координат, яка не обертається разом із моделлю.

Під візуалізацією відображаються поточні значення по осях:

• rotX (вісь X)
• rotY (вісь Y)
• rotZ (вісь Z)

Значення вказані в радіанах за секунду (rad/s).

Вкладка Графіки (об’єднані)

Графіки (об’єднані): X/Y/Z на одному графіку

У цій вкладці історія X/Y/Z накладається на один графік (X = червона, Y = зелена, Z = синя) з легендою. Діапазон осі Y фіксований від -10 до +10 rad/s. Поточні значення відображаються з розділеним форматуванням точності (перші 4 знаки після коми — напівжирні, решта — напівпрозорі). Графік зберігає останні 100 вимірювань.

Вкладка Графіки (по осях)

Графіки (по осях): окрема панель для кожної осі

У цій вкладці відображаються три окремі панелі (X, Y, Z), кожна з власним графіком і поточним значенням біля позначки осі.

Що можна побачити

• Швидкість обертання по осях X/Y/Z (зазвичай у градусах/сек або радіанах/сек)
• Додатковий графік/історія (якщо доступно)
• Частота оновлення / інтервал вибірки (якщо налаштовується)

Примітки

• Орієнтація осей залежить від орієнтації пристрою (портретна/альбомна).
• Показники можуть дрейфувати з часом; це нормальна поведінка для гіроскопів.

Примітки та обмеження

• У Mac Catalyst датчики руху можуть бути недоступні.
• Показники гіроскопа можуть дрейфувати та залежать від руху й вібрації пристрою.