Гіроскоп

Поточні показники гіроскопа для обертання пристрою з об’єднаними та поканальними графіками.

iPhoneiPadMacApple Vision ProApple TVApple Watch

Вкладка Огляд із поточними значеннями швидкості обертання

Огляд

Гіроскоп вимірює кутову швидкість обертання навколо осей пристрою. Lirum показує поточні значення та історію для кожної осі.

Зміст

• Огляд
• Вкладки
• Елементи керування панелі інструментів
• Вкладка Огляд
• Вкладка Графіки (об’єднані)
• Вкладка Графіки (по осях)
• Примітки та обмеження

Вкладки

• Огляд
• Графіки (об’єднані)
• Графіки (по осях)

Елементи керування панелі інструментів

Усі інструменти для роботи з датчиками руху мають однакові елементи керування:

• Відтворити / Пауза: запуск або призупинення оновлення даних датчика.
• Очистити: очищення буферів історії, які використовуються для графіків.
• Частота оновлення: перемикання між швидкими, середніми та повільними інтервалами вибірки.

Вкладка Огляд

Вкладка Огляд містить інтерактивний 3D гіроскоп із каркасною візуалізацією на Metal, що складається з трьох концентричних кілець у різних площинах і кольорах:

• Зовнішнє кільце (червоне) у площині XY
• Внутрішнє кільце (зелене) у площині YZ
• Роторний диск (синій) у площині XZ

Кільця обертаються відповідно до накопичених інтегрованих швидкостей обертання з датчика. Три статичні осі (X = червона, Y = зелена, Z = синя) забезпечують фіксовану систему координат, яка не обертається разом із моделлю.

Під візуалізацією відображаються поточні значення по осях:

• rotX (вісь X)
• rotY (вісь Y)
• rotZ (вісь Z)

Значення вказані в радіанах за секунду (rad/s).

Вкладка Графіки (об’єднані)

Графіки (об’єднані): X/Y/Z на одному графіку

У цій вкладці історія X/Y/Z накладається на один графік (X = червона, Y = зелена, Z = синя) з легендою. Діапазон осі Y фіксований від -10 до +10 rad/s. Поточні значення відображаються з розділеним форматуванням точності (перші 4 знаки після коми — напівжирні, решта — напівпрозорі). Графік зберігає останні 100 вимірювань.

Вкладка Графіки (по осях)

Графіки (по осях): окрема панель для кожної осі

У цій вкладці відображаються три окремі панелі (X, Y, Z), кожна з власним графіком і поточним значенням біля позначки осі.

Що можна побачити

• Швидкість обертання по осях X/Y/Z (зазвичай у градусах/сек або радіанах/сек)
• Додатковий графік/історія (якщо доступно)
• Частота оновлення / інтервал вибірки (якщо налаштовується)

Примітки

• Орієнтація осей залежить від орієнтації пристрою (портретна/альбомна).
• Показники можуть дрейфувати з часом; це нормальна поведінка для гіроскопів.

Примітки та обмеження

• У Mac Catalyst датчики руху можуть бути недоступні.
• Показники гіроскопа можуть дрейфувати та залежать від руху й вібрації пристрою.