ジャイロスコープ
デバイスの回転に関するライブジャイロスコープの読み取り値を、合成および各軸ごとのグラフで表示します。
概要
ジャイロスコープはデバイス軸周りの回転速度を測定します。Lirumでは各軸のライブ値とローリング履歴を表示します。
目次
タブ
- 概要
- グラフ（合成）
- グラフ（軸別）
ツールバーコントロール
すべてのモーションセンサー用ツールは同じツールバーコントロールを共有しています：
- 再生 / 一時停止：セ ンサーの更新を開始または一時停止します。
- クリア：グラフで使用されている履歴バッファをクリアします。
- 更新頻度：高速、速い、遅いのサンプリングレートを切り替えます。
概要タブ
概要タブには、3つの異なる平面と色の同心リングで構成されたリアルタイムの3D Metalレンダリングワイヤーフレームジャイロスコープが表示されます：
- 外側リング（赤）: XY平面
- 内側リング（緑）: YZ平面
- ローターディスク（青）: XZ平面
リングはセンサーからの累積積分回転速度に基づいて回転します。3本の静的な軸線（X = 赤、Y = 緑、Z = 青）は、モデルと共に回転しない固定参照フレームを提供します。
ビジュアライゼーションの下には現在の軸値が表示されます：
- rotX（X軸）
- rotY（Y軸）
- rotZ（Z軸）
値はラジアン毎秒（rad/s）で表示されます。
合成グラフタブ
このタブではX/Y/Zの履歴を単一のグラフに重ねて表示します（X = 赤、Y = 緑、Z = 青）および凡例付きです。Y軸の範囲は-10から+10 rad/sに固定されています。現在値は分割精度フォーマットで表示され（最初の4桁は太字、残りは半透明）、グラフは直近100件の読み取り値を保持します。
軸別グラフタブ
このタブでは3つの別々のパネル（X、Y、Z）を表示し、それぞれ専用のグラフと軸ラベル横に現在値を表示します。
表示できる内容
- X/Y/Z軸に沿った回転速度（通常は度/秒またはラジアン/秒）
- オプションのグラフ/履歴表示（利用可能な場合）
- 更新頻度 / サンプリング間隔（設定可能な場合）
注意事項
- 軸の向きはデバイスの向き（縦向き/横向き）に依存します。
- 読み取り値は時間経過でドリフトします。これはジャイロスコープでは正常な現象です。
注意事項と制限
- Mac Catalystではモーションセンサーが利用できない場合があります。
- ジャイロスコープの読み取り値はドリフトしやすく、デバイスの動きや振動の影響を受けます。