陀螺儀
即時顯示裝置旋轉嘅陀螺儀讀數，並提供合併同分軸圖表。
概覽
陀螺儀用嚟量度裝置各軸嘅旋轉速度。Lirum 會顯示每個軸嘅即時數值同滾動歷史。
目錄
分頁
- 概覽
- 圖表（合併）
- 圖表（分軸）
工具列控制
所有動態感應器工具都用相同嘅工具列控制：
- 播放 / 暫停：開始或暫停感應器更新。
- 清除：清除圖表用嘅歷史緩衝區。
- 更新頻率：喺更快、快、慢三個取樣速率之間切換。
概覽分頁
概覽分頁有一個即時 3D Metal 繪製嘅線框陀螺儀，由三個唔同平面同顏色嘅同心環組成：
- 外環（紅色）喺 XY 平面
- 內環（綠色）喺 YZ 平面
- 轉子碟（藍色）喺 XZ 平面
呢啲環會根據感應器累積整合嘅旋轉速率嚟旋轉。三條靜態軸線（X = 紅色、Y = 綠色、Z = 藍色）提供一個固定參考框架，唔會跟住模型一齊轉。
喺視覺化下方，分頁會顯示目前各軸數值：
- rotX（X 軸）
- rotY（Y 軸）
- rotZ（Z 軸）
數值以每秒弧度（rad/s）顯示。
合併圖表分頁
呢個分頁會將 X/Y/Z 歷史重疊顯示喺同一個圖表上（X = 紅色、Y = 綠色、Z = 藍色），並有圖例。Y 軸範圍固定為 -10 至 +10 rad/s。即時數值會用分段精度格式顯示（頭 4 位小數為粗體，之後小數為半透明）。圖表會保留最近 100 次讀數。
分軸圖表分頁
呢個分頁會顯示三個獨立面板（X、Y、Z），每個都有專屬圖表，同即時數值會喺軸標籤旁邊顯示。
可見資訊
- X/Y/Z 軸嘅旋轉速率（通常以度/秒或弧度/秒表示）
- 可選圖表／歷史檢視（如有提供）
- 更新頻率／取樣間隔（如可設定）
注意事項
- 軸向會因裝置方向（直向／橫向）而改變。
- 讀數隨時間會有漂移，呢個係陀螺儀正常現象。
注意事項與限制
- 喺 Mac Catalyst 上，動態感應器可能唔可用。
- 陀螺儀讀數會有漂移，亦會受裝置移動同震動影響。