자이로스코프
기기 회전에 대한 실시간 자이로스코프 측정값을 통합 그래프 및 축별 그래프로 표시합니다.
개요
자이로스코프는 기기 축을 중심으로 한 회전 속도를 측정합니다. Lirum Device Info는 각 축에 대한 실시간 값과 롤링 히스토리를 표시합니다.
목차
탭
- 개요
- 그래프 (통합)
- 그래프 (축별)
도구 모음 컨트롤
모든 모션 센서 도구는 동일한 도구 모음 컨트롤을 공유합니다:
- 재생 / 일시 정지: 센서 업데이트를 시작하거나 일시 정지합니다.
- 지우기: 그래프에서 사용하는 히스토리 버퍼를 지웁니다.
- 새로 고침 빈도: 더 빠름, 빠름, 느림 샘플링 속도 간에 전환합니다.
개요 탭
개요 탭에는 서로 다른 평면과 색상의 세 개의 동심원 링으로 구성된 실시간 3D Metal 렌더링 와이어프레임 자이로스코프가 표시됩니다:
- 외부 링 (빨간색) XY 평면
- 내부 링 (녹색) YZ 평면
- 로터 디스크 (파란색) XZ 평면
링은 센서에서 누적 적분된 회전 속도를 기반으로 회전합니다. 세 개의 고정 축선(X = 빨간색, Y = 녹색, Z = 파란색)은 모델과 함께 회전하지 않는 고정 참조 프레임을 제공합니다.
시각화 아래에 현재 축 값이 표시됩니다:
- rotX (X 축)
- rotY (Y 축)
- rotZ (Z 축)
값은 초당 라디안(rad/s)으로 표시됩니다.
통합 그래프 탭
이 탭은 범례와 함께 단일 그래프에 X/Y/Z 히스토리를 오버레이합니다(X = 빨간색, Y = 녹색, Z = 파란색). Y축 범위는 -10 ~ +10 rad/s로 고정되어 있습니다. 현재 값은 분할 정밀도 형식으로 표시됩니다(처음 4자리 소수점은 굵게, 나머지 소수점은 반투명). 그래프는 최근 100개의 측정값을 유지합니다.
축별 그래프 탭
이 탭은 세 개의 개별 패널(X, Y, Z)을 표시하며, 각 패널에는 전용 그래프와 축 레이블 옆에 현재 값이 표시됩니다.
확인할 수 있는 정보
- X/Y/Z 축을 따른 회전 속도(일반적으로 초당 도 또는 초당 라디안)
- 선택적 그래프/히스토리 보기(사용 가능한 경우)
- 새로 고침 빈도 / 샘플링 간격(구성 가능한 경우)
참고 사항
- 축 방향은 기기 방향(세로/가로)에 따라 달라집니다.
- 측정값 은 시간이 지남에 따라 드리프트됩니다. 이는 자이로스코프의 정상적인 현상입니다.
주의 사항 및 제한 사항
- Mac Catalyst에서는 모션 센서를 사용할 수 없을 수 있습니다.
- 자이로스코프 측정값은 드리프트될 수 있으며 기기 움직임과 진동의 영향을 받습니다.